机械论文

本文是一篇机械论文，本文针对石油化工行业用的轧制波纹型翅片管束传热以及阻力特性问题，从理论分析、仿真选优及实验分析与应用研究等方面结合进行了研究。...

本文是一篇机械论文，本文将对系统中存在的输入非线性与通信约束进行分析，开发相应的鲁棒自适应控制算法来实现系统的振动抑制与轨迹跟踪，从而提高柔性机械臂的分拣精度与效率。...

本文是一篇机械论文，本文研究了柔性机械臂系统中最具代表性的单连杆柔性机械臂的位置跟踪控制问题。...

本文是一篇机械论文，本文对于实际的柔性机械臂多智能体系统，采用神经网络智能逼近技术对系统中未知的非线性函数进行建模，解决了未知非线性函数对控制器造成的设计障碍。...

本文是一篇机械论文，本文以深度学习SSD目标检测算法为基础，设计了一种基于深度学习的机械臂抓取系统。...

本文是一篇机械论文，本文重点研究了主从异构遥操作系统中空间映射方法与从端机械臂智能控制方法。...

本文是一篇机械论文，本文分析了双机械臂缝制装置的运动学特性，通过建立模型并进行正逆分析，以期在协同控制方面取得一定的进展，但仍有许多改进空间。...

本文是一篇机械论文，本文目标优化只考虑时间与冲击两大因素，并没有考虑能量等其他因素的影响，在后期的轨迹优化研究过程中可以对三个或者三个以上的影响因素同时进行优化研究。...

本文是一篇机械论文，本文所提出的SNR-B6型机器人正逆运动学解析法为机器人运动学求解提供了有效方法，并为后续的运动控制提供了理论依据。...

本文是一篇机械论文，本文首先研究了分布式网络中的动态竞争问题，在一个RNN-k WTA模型的基础上，利用高通共识滤波器协议将集中式模型中的集中求和项分布化，提出一种HCF-DkW TA模型。...

本文是一篇机械论文，本文基于工程实例，在关节空间和任务空间中，分别探讨了机械臂系统的脉冲跟踪控制问题。...

本文是一篇机械论文，本研究建立了T10-S1正常胸腰脊柱有限元模型，并对其有效性进行了验证。在此基础上建立了不同类型骨质疏松模型，进行相关手术研究。...

本文是一篇机械论文，本文对无标志点手术导航注册进行了一系列的研究。搭建了手术导航患者注册实验平台，主要研究了患者实际空间和虚拟空间点云的提取技术，三维点云处理技术。...

本文是一篇机械论文，本文基于ANSYS Workbench 17.0软件平台，对膝关节外骨骼机器人的各部分结构及人-机并联系统进行多体动力学分析，从而得到了在行走过程中下肢膝关节及膝关节外骨骼机器人...

本文是一篇机械论文，本文设计了测试软件的总体结构，采用SSM框架和插件方式完成了软件结构设计。相比传统的设计方法有了较大的改善，具有较好的高内聚低耦合特性，并且为用户提供二次...

本文是一篇机械论文，本文结合国内外农业智能采摘机械手控制技术的发展现状，在分析农业采摘自动化的基础上，研究基于机器视觉的智能采茶机械手的控制系统。...

本文是一篇机械论文，本文通过实验分析与仿真分析相结合的方法，对膝关节单髁置换前后的生物力学进行研究。为了更好更全面的分析膝关节单髁置换后生物力学的问题。...

本文是一篇机械论文，本课题根据设计搭建完成的控制系统进行控制参数研究，自动化系统对生产进行数字化控制实际生产测试，测试结果与预期目标结果一致。...

本文是一篇机械论文，本文主要针对氧化铝溶出套管等复杂工业管路环境，设计一种自适应内支撑式管道检测机器人，该机器人具备自适应变径、越障、转弯等运动特性，可用于复杂工业管道缺...

本文是一篇机械论文，本论文通过实验测出不同批次的瓦楞纸板和灰底白板纸的白度、光泽度、色度以及偏色情况，通过对比两种纸板的性能，发现瓦楞纸板与灰底白纸板纸张特性差距极大。...