机械论文

本文是一篇机械论文，本文开发了基于FDM的多色多材料3D打印机，对混色方案进行研究，实现了多色多材料零件的快速成型。并利用该方案共混三种不同聚合物，引入ANN优化算法来研究共混物的...

本文是一篇机械论文，本文以现代熔模铸造技术为基础，研究了304不锈钢在熔模铸造过程中可能产生缺陷的类型和产生此种缺陷的一般形成规律，对不锈钢熔模铸造过程中主要缺陷的形成原理进...

本文是一篇机械论文，本文已对DP780高强钢板材进行了成形极限的研究，预测得到的成形极限曲线公式能应用于此钢板材之上，并未对其他钢板材进行研究。...

本文是一篇机械论文，本文主要研究了超声传感器及其匹配层的制备及其声学特性，选用不同型号不同质量分数的空心玻璃微球填料制备匹配层样品，然后采用阻抗分析仪测试超声传感器贴上匹...

本文是一篇机械论文， 第1章 绪论 1.1 研究背景和意义 随着电子信息技术的不断发展，人类社会进入新的信息时代，电子信息产品成为现代生活中不可或缺的组成部分，深刻影响着人们的社会...

本文是一篇机械论文，本论文采用试验与有限元仿真相结合的方式对影响飞机垂平尾对接交点孔精加工质量的加工工艺参数开展研究，首先建立基于精加工工艺参数的表面粗糙度和切削力预测模...

本文是一篇机械论文，本文围绕柱塞泵的联仿分析平台与优化设计展开研究。通过对柱塞泵压力-流量、动力学模型的研究，搭建了联合仿真模型和CFD模型进行仿真分析。针对配流盘三维结构提...

本文是一篇机械论文，本文提出的类肤双互锁型触觉传感器实现了触觉力的检测，并在应用实验和交互系统中展现出良好的触觉力检测能力，但该传感器采用的压阻式敏感材料易受到使用环境中...

本文是一篇机械论文，本文针对石油化工行业用的轧制波纹型翅片管束传热以及阻力特性问题，从理论分析、仿真选优及实验分析与应用研究等方面结合进行了研究。...

本文是一篇机械论文，本文将对系统中存在的输入非线性与通信约束进行分析，开发相应的鲁棒自适应控制算法来实现系统的振动抑制与轨迹跟踪，从而提高柔性机械臂的分拣精度与效率。...

本文是一篇机械论文，本文研究了柔性机械臂系统中最具代表性的单连杆柔性机械臂的位置跟踪控制问题。...

本文是一篇机械论文，本文对于实际的柔性机械臂多智能体系统，采用神经网络智能逼近技术对系统中未知的非线性函数进行建模，解决了未知非线性函数对控制器造成的设计障碍。...

本文是一篇机械论文，本文以深度学习SSD目标检测算法为基础，设计了一种基于深度学习的机械臂抓取系统。...

本文是一篇机械论文，本文重点研究了主从异构遥操作系统中空间映射方法与从端机械臂智能控制方法。...

本文是一篇机械论文，本文分析了双机械臂缝制装置的运动学特性，通过建立模型并进行正逆分析，以期在协同控制方面取得一定的进展，但仍有许多改进空间。...

本文是一篇机械论文，本文目标优化只考虑时间与冲击两大因素，并没有考虑能量等其他因素的影响，在后期的轨迹优化研究过程中可以对三个或者三个以上的影响因素同时进行优化研究。...

本文是一篇机械论文，本文所提出的SNR-B6型机器人正逆运动学解析法为机器人运动学求解提供了有效方法，并为后续的运动控制提供了理论依据。...

本文是一篇机械论文，本文首先研究了分布式网络中的动态竞争问题，在一个RNN-k WTA模型的基础上，利用高通共识滤波器协议将集中式模型中的集中求和项分布化，提出一种HCF-DkW TA模型。...

本文是一篇机械论文，本文基于工程实例，在关节空间和任务空间中，分别探讨了机械臂系统的脉冲跟踪控制问题。...

本文是一篇机械论文，本研究建立了T10-S1正常胸腰脊柱有限元模型，并对其有效性进行了验证。在此基础上建立了不同类型骨质疏松模型，进行相关手术研究。...