工程硕士

本文是一篇工程硕士论文，本文主要研究了冗余机械臂的运动学、轨迹规划和避障路径规划，以七自由度冗余机械臂为例进行了验证，由于时间原因和客观条件限制，本课题有关研究方法的细节...

本文是一篇工程硕士论文，本文围绕小麦颗粒粉特性及其与面团发酵特性及馒头制作品质关系进行研究。选用7种典型的颗粒粉，主要研究了颗粒粉的基本组分、粉体特性、颗粒形态、溶剂保持...

本文是一篇工程硕士论文，本文在考虑上述问题的基础上，针对具有不同约束的机械臂系统提出了三个智能控制方法。...

本文是一篇工程硕士论文，本文选取的F公司是一家智能眼镜及零配件的生产商，伴随着扩展现实设备市场的繁荣，F公司智能眼镜的客户需求量逐渐上升，目前生产线产能无法满足客服需求还存...

本文是一篇工程硕士论文，本文分析并 取出了处在标准化进程的格密码算法的安全参数，有模数和多项式阶数。在分析对比了基2时域抽取快速数论变换算法和基2频域抽取快速数论变换算法的特...

本文是一篇工程硕士论文，本文提出的两个模型，都是预先固定了问题的跳数，一定程度上帮助机器理解复杂的问题。这在现实使用场景中是不现实的，未来的工作可以研究如何让模型能够自动...

本文是一篇工程硕士论文，本文分析了全过程工程咨询联合体的主体和收益构成。联合体的主体主要由2-3个设计、监理和咨询等单位组成，一般由设计单位作为牵头方协调全局，并与成员方共同...

本文是一篇工程硕士论文，本文结合工程车辆仿真模型以及BP神经网络智能换挡策略，搭建了工程车辆智能换挡策略的仿真模型。经过与传统换挡策略在换挡准确性、车速、冲击度以及液力变矩...

本文是一篇工程硕士论文，本研究表明脑组织的力学性质与脑组织血管内压相关度很高，在颅内压的作用下，具有较大血管压力的脑组织的大脑模型中的应力最大值更小。...

本文是一篇工程硕士论文，笔者认为盲图像质量评价任务是目前具有挑战性的计算机视觉问题，其在很多方面仍然具有广泛的应用。虽然目前盲图像质量评价方法已经取得了不小的进步。...

本文是一篇工程硕士论文，本课题为超材料的结构优化设计提供了使用神经网络拟合光谱结合PSO算法优化的方法，即回收了探究过程中的废弃算例，减少了优化过程中重复计算的造成的算力浪费...

本文是一篇工程硕士论文，本文首先通过查阅资料和整理文献熟知了相关概念，在绿色低碳经济的研究背景下研究了在碳税政策和政府补贴政策下的低碳服装定价与库存的决策研究。...

本文是一篇工程硕士论文，本论文首先利用逆合成拆分以及可见光诱导与酸协同催化，实现了对具有抗肿瘤与抗癌药效的罗托宁类药物分子的全合成。另外还通过设计与有机合成的手段。...

本文是一篇工程硕士论文，笔者基于ADAMS与ANSYS软件对车辆-货物系统进行了仿真分析；建立了车辆-货物系统失稳模型与稳定性预测模型，搭建了稳定性监测虚拟平台，验证了所提出方案的可行性...

本文是一篇工程硕士论文，本研究对SW进行重结晶，讨论极性溶剂和剂蜡比（溶剂和SW比例）对RP含油量和收率的影响。利用分子动力学模拟软件Gromacs对DS（乙腈和石油醚）与模型化合物之间的弱...

本文是一篇工程硕士论文，本论文根据露天矿开口型疏干井的布置形式，运用粒子群算法对基于群井干扰情况下的Theis公式的水文地质参数进行了反演，通过反演后的Theis公式对水位进行了计算...

本文是一篇工程硕士论文，本文基于虚拟现实技术、建模技术、人体动力学仿真技术、非线性编辑技术、AI技术、图像处理技术、心理学行为矫正技术、数据库等技术，开发了电气安全虚拟仿真...

本文是一篇工程硕士论文，本文首先对煤矿安监数据进行分析研究，提出分级分类方案，划分了数据访问属性，并构造了基于分级分类和访问属性的煤矿安监数据体系，利用该体系能够进行基于...

本文是一篇工程硕士论文，本文以石英砂与冰粉混合物模拟多年冻土区内的多孔介质体系，分别研究了石英砂粒径、冰粉粒径、含冰量、温压条件及SDS添加剂对冰点以下多孔介质中CO2水合物生成...

本文是一篇工程硕士论文，本文调整油相材料中的柴油与机油质量分数，制备了6种不同油相材料的现场混装乳化炸药，检测并分析机油柴油不同混合比例的油相材料对6种试样的理化性质、振动...