工程硕士毕业论文精选十篇

本文是一篇工程硕士论文，工程硕士属于专业硕士学位的一种，是工程类专业学位，分为全日制工程硕士和非全日制工程硕士。与学术硕士学位的工学硕士处于同一层次，但类型不同，各有侧重。（以上内容来自百度百科）今天为大家推荐一篇工程硕士论文，供大家参考。

 

 

第一章绪论

 

1.1课题研究背景

纵观当前各大电商服务平台,其绑定消费者的主要手段仍然是依托会员制度建立会员管理系统。目前基于B2C电子商务平台的零售企业会员管理系统已日趋完善(如淘宝),包括会员评价体系、会员信用评级、订单管理、积分管理、支付体系等。随着人民生活水平不断提高,经济飞速发展导致生产过剩,零售商品市场优势越来越趋向于买方,这也导致了国内电商平台日益激烈的竞争。如近年发展尤为迅速的京东、新蛋以及其他一些行业垂直类电商平台。这些企业化的电商平台在大打价格战抢占市场的同时,也应该开始思考如何从用户服务和技术提高等方面打造平台的核心竞争力,建立更加智能的客户关系管理系统,如提供更加便捷的会员服务,方便维系老用户;再如利用数据挖掘技术,实现信息的个性化推送,进而广泛拉取潜在新用户等。企业与企业之间进行传统的线下交易往往要耗费大量资源和时间,产品成本多数浪费在了销售和釆购的对接过程之中。而理想情况下,通过线上的交易形式,买方和卖方不仅可以依托平台完成一站式的交易业务流程,减少许多不必要的工作步骤和管理费用;而且还能享受平台提供的一系列增值服务(如会员咨询、物流仓储、信息建设等),从而降低了企业经营成本。网络的延伸性及便利性一方面降低了企业之间的交易成本,另一方面也使企业扩大了活动范围,使企业之间跨地区、跨国界交易成功的几率大大增加。越来越多的中小企业开始关注网络,关注电子商务[2]。

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1.2 B2B平台发展研究现状

2003年互联网泡沫期已过,目前己迎来下一轮的高速发展期。随着互联网的复苏,电商市场亦在世界范围内得到了普及和发展,其中第三方B2B电商平台发展尤为迅猛。为了迎合这种网络经济形势的变化,企业用户纷纷尝试这种线上经营及消费的方式以便与网络营销时代的发展接上轨。近年来,作为我国经济发展中的长尾群体,中小企业在数量、种类和质量方面都取得了长足的进步,成为我国各行业发展中不可或缺的一环。这些企业也逐渐意识并体会到通过网络平台进行商务活动的便利性,因此,当前B2B平台市场中的企业用户数量正在稳步增加,尤其是信息化程度逐渐增强的传统中小企业用户。根据艾瑞咨询统计的数据显示(如下图1-1所示),2013年我国中小企业B2B电子商务市场占有量已达51.7%,并且从2009年开始,其市场交易规模逐年上升。目前,B2B平台运营商也在加速盈利模式创新,从收取会员费向收取交易佣金转变。

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第二章相关技术综述

 

2.1 B/S结构模式

客户端/服务器模式(C/S)不仅需要采用能够安装大型数据库系统的高性能计算机做服务器,并且需要安装专用的客户端软件。浏览器/服务器模式(B/S)统一了客户端和服务器,并且降低了系统开发和维护的成本,集中了核心功能实现到服务器上,使得客户端上只需安装一个浏览器就可以通过Web服务器与数据库进行数据交互。相比C/S模式,B/S最大优点即客户端零维护,无需安装任何特定的软件,用户使用系统只需一台联网的计算机。其次也非常易于进行系统扩展,具有权限的管理员可以直接在浏览器中生成登录名和密码分配给用户。本系统采用B/S结构模式如下图2-1所示m。在这种结构下,由服务器端主要实现系统与数据库交互的主要事务逻辑,浏览器端也可以实现一部分事务逻辑,而用户界面则完全通过浏览器实现。

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2.2 MVC三层架构体系

MVC三层架构体系按照功能的不同分为相互协作的三个部分:模型(Model)、视图(View)、和控制器(Controller)。各组件之间各司其职并且可以通过参数进行相互关联,从而提高了系统的可维护性。MVC是一种先进的设计思想,用它来开发一个基于J2EE技术平台的Web应用程序,其架构体系如下图2-2所示。模型(Model),作为应用程序的核心,用于表示其业务逻辑,维护并快速获取应用数据、集成新的应用组件以及协调事务工作流等。JavaBean可以用以承载事务逻辑模块,实现各业务组件的重用、有利于测试和系统质量的改进。视图(View),作为应用程序的外在表现形式,实现了模块的界面展示。其根据事务逻辑模块,将生成的处理结果返回到客户端页面。开发页面模块的最佳选择是采用JSP编写动态页面[4]。控制器(Controller)将模型和视图联系在一起,根据用户的请求将数据传给业务逻辑模块进行相应的处理。然后调用相应的视图模块生成用户所需的响应页面返回浏览器。控制器一般使用Sevlet编程实现,主要用于控制程序流程,并不向客户端输出信息[51。MVC层次清晰便于维护,因此非常适合大型系统的开发;当然有利必有弊,作为一种复杂的架构模式,MVC的实现也显得较为复杂。实际开发中可利用当前流行的开放资源框架Struts (下文会提到)进行整体系统的开发。

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第三章系统分析和系统设计........16 

3.1 需求分析.........16

3.2功能模块介绍........18

3.3开发环境介绍........ 20

3.4业务流程分析........ 22

3.5用户类型分析........ 22

3.6系统用例图设........23 

3.7数据库设计........25 

第四章B2B平台的会员信任评价体系........27

4.1 B2C平台信任评价指标体系........27

4.2影响B2B平台可信性的因素........30

4.3会员信任评价体系搭建........30

第五章会员管理系统功能实........35

5.1会员管理系统功能模块实现......35

5.2会员信任评价体系........49

5.3会员管理系统测试........50

 

第五章会员管理系统功能实现

 

根据第三章的设计,实现本会员管理系统的Web应用服务器釆用ApacheTomcat0 Tomcat基于Java的Web应用软件容器运行servlet和JSP代码,具有部署简单、管理安全、方便集成等一系列优点。数据库采用MYSQL,是目前最流行的B/S体系结构的关系型数据库之一,具有安全、稳定、可扩展性强等特丨点。最后采用集成开源项目的Eclipse开发环境进行系统开发和实现。本会员管理系统采用MVC三层架构模式,最终基于Struts框架开发完成,因为其不仅体现了 MVC的设计模式,由一组相互协作的Class、Servlet和JSP标签组成;而且进行系统开发时采用Stmts框架,可以有效地缩短开发时间。Struts原理参见第二章,以会员管理中的会员个人信息管理模块来举例说明Struts框架[16]。该模块可以查看会员的基本信息及详细信息、可以对会员的情况做修改,还可以分类分页查看商品订单信息等。

 

5.1会员管理系统功能模块实现

会员管理系统的各个模块功能的编写都紧紧围绕着MVC的思想,都是用Servlet文件获取提交的数据,然后调用JavaBean文件中的相应方法进行处理,最后使用JSP文件将返回的处理结果输出显示,从而充分体现了二次开发及对象化的编程思想。下面描述系统中各模块的具体实现效果。会员注册登录模块是会员管理系统中的第一步,要想使用本系统必须进行注册,首次注册的信息仅包括:登录名(用户名)、密码和验证码,用户注册完成后再进一步引导会员进行信息完善,需要注意的是登录名不能包含中文且不能与已经存在的注册用户名相同,否则会通不过校验。注册流程如下:第一步,用户选择“注册”,访问会员注册页面,根据页面的字段及填写要求输入自己的注册信息,然后单击“提交注册”按钮;第二步,验证用户信息,用户完成第一步之后需要通过手机或邮箱接收验证码的形式进行验证,确保用户的真实存在性;第三步,即注册完成。最终实现界面如图5-1所示。

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总结

 

本系统基于B2B电商平台,可以快捷有效地记录有关企业会员的资料并进行相应管理,使之易于统计、检索和查找,且数据库系统操作方便、存储量大,可以提高会员管理的效率。另外,根据大量资料和研究表明,对于大宗商品的网上交易,会员最担心的是第三方平台诚信体系是否完善,因此本会员管理系统需要搭建在一个会员值得信赖的平台基础之上。那么在平台建设之初,如何构建一个会员信任评价体系也是本文需要重点研宄和实现的部分。本文的研究主要体现在以下方面:

1、分析了目前B2B电商平台的发展和研究现状,在此基础之上提出了会员管理系统对B2B电商平台发展的重要性。并在此基础上,论述了采用MVC三层架构进行系统建设的必要性。

2、本系统根据面向对象的程序设计方法进行了设计和开发,基于Struts开发架构,利用JavaBean和Servlet编程,为了方便以后的扩展和维护,数据支持使用MYSQL数据库。本人按照软件的开发过程,基本掌握了 MVC开发模式、网络数据库技术,学习了运筹学的相关理论知识。并通过借鉴B2C平台的研宄现状,提出了一套适合本系统的会员信任评价体系。

3、本文从企业会员管理的实际需求出发,提出系统总体设计方案并筹划了内部功能模块,将整个系统分为会员前台和管理员后台管理系统两个部分。其中包括,登录和注册模块、会员设置管理、订单商品管理、后台管理等一系列功能。并且针对各功能模块展开了分析及设计,最终实现了会员管理的基本功能。

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参考文献(略)

 

 

第一章绪论

 

1.1论文研究背景及意义

随着互联网的快速发展,以及RFID数据釆集技术和数据库存储技术的不断改进,企业从自身的物流活动积累了大量的业务数据。如何有效的利用海量数据来改善企业业务,提高自身盈利水平,已成为物流企业的核心任务。数据挖掘作为一门新兴的交叉学科,将传统的数据分析技术和机器学习,人工智能等复杂算法相结合,能有效地挖掘出隐藏在数据背后的规律,给企业带来巨大的经济效益,正吸引着众多企业的广泛关注⑴。关联规则是数据挖掘领域的重要组成部分,以企业的交易数据库为主要的研究对象,其目标在于发现隐藏在交易数据库中商品之间的强关联关系。经典的关联规则挖掘算法主要被应用于处理布尔型属性的数据集,并且以支持度和置信度作为度量框架,直接影响最后的算法结果[2]。但是现实的企业数据集包含大量的数值型属性(销量,单价,年龄,薪水等),利用传统的算法无法准确的发现商品之间的关系。同时有些强关联规则由于商品购买频次较低,无法被传统的度量框架发现,但是往往这些关联规则存在较高的商业价值,造成企业的经济损失[3]。因此,改进现阶段的关联规则算法,使改进算法能够良好适用于含有数值型属性的数据集,同时对度量框架进行改进,要求改进的度量框架能够发现支持度较低的强关联规则并且过滤掉冗余或者无效的关联规则,对于扩大关联规则算法的实际应用场景具有重要的意义。商品之间的关联关系能够指导企业获得额外的交叉销售机会,提高企业的盈利水平。因此,各个行业包括电信,保险零售等都在利用这类规则来提高自身竞争力。但是由于我国物流行业发展较晚,和发达国家相比,企业物流整体成本较高随着近年企业逐渐重视物流发展,企业物流信息化水平普遍提高,并积累了大量数据致力于降低物流成本。但是现阶段的很多物流企业仅利用这些数据进行简单的查询管理等操作,并不立足于发现隐藏在这些海量数据背后商品之间的强关联关系。因此如何利用关联规则算法发现的商品之间的关联关系,来改善物流业务,降低企业的物流成本,对于企业具有重大的研究意义。

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1.2国内外研究现状

关联规则己经逐渐成为数据挖掘领域的研究热点之一,但是现阶段关于关联规则的改进算法主要集中在如何降低算法运行的时间复杂度和空间复杂度,例如Han等提出了 FP增长算法,利用树结构来减少数据库的读取次数。Toivonen提出了基于抽样的频繁项集的产生方法,同样只需要扫描一遍数据库,其他算法还包括树投影和H-Mine_等。然而算法的结果需要最终为商业决策服务,算法的研究不能只看重算法运行的快慢而忽略了算法结果的有效性和适用性。量化关联规则能够有效处理连续型属性,扩大关联规则算法的应用范围,而客观兴趣度度量能够增强所提取的关联规则的有效性,但是国内外这方面的研究相对较少。目前的关联规则算法主要用于处理布尔型属性,在数据集中出现数值型属性时,一种很自然的策略是将数值型属性转化为布尔型,从而将原始问题转化为布尔型的关联规则问题。当数值属性取值较少时,可以将每个取值设定为布尔属性;若取值较多时,需要将取值范围划分为多个区间,每个区间分别被映射成为布尔属性。这是国内外关于量化关联规则研究的热点,同时由于区间划分存在的边界尖锐问题,一部分学者还提出了模糊关联规则的相关概念。

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第二章数据挖掘理论综述

 

2.1引言

上一章介绍了研究背景和意义,同时在分析国内外前沿研究的基础上,提出了论文的主要研究框架和思路。本章将对本文研究所涉及的相关领域进行概述,主要包括数据挖掘定义,按掘任务的分类和核心算法对比,以及数据挖掘的整体建模过程。数据挖掘概念:关联规则是数据挖掘的核心领域,从海量数据提取有价值的趋势,模式和关系都可以认为是数据挖掘的任务,正确定义数据挖掘能够帮助处理实际企业需求。数据挖掘任务分类和算法对比:数据挖掘任务主要分为聚类,分类,以及关联规则。三个部分虽然任务,处理算法不同,但是在算法研究和实际应用场景中,经常将三个部分的算法融合应用,以提高实际应用效果。详细分析各个任务算法的优缺点能够为下文算法改进提供基础。数据挖掘的整体建模过程:数据挖掘并不是简单的应用挖掘算法的过程,要产生具有实际应用价值的规律,需要经历定义挖掘目标,预处理,模型构建,模型评价等一系列的过程。明确各个环节的任务及注意事项是挖掘任务顺利完成的保障,因此,本章首先需要对数据挖掘的整体建模过程进行叙述,为后面章节的实际应用做铺塾。

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2.2数据挖掘的起源与概念

数据采集和数据库存储技术的快速发展使得各个行业积累了海量数据,这些海量数据如实记录着企业的运作,具有很高的商业价值。这些商业价值也吸引着企业寻找合适的分析工具,来寻找隐藏在数据中的运营规律,为商业智能决策提供有价值的建议,提高企业收益能力。同时,丰富的数据也对现阶段的数据分析工具技术提出了极大的挑战,传统的数据分析技术己经无法满足现阶段数据可伸缩,高维性,异种类型[41]等特征。数据挖掘将海量数据复杂算法融合到传统数据分析技术中,能有效处理现阶段数据的复杂特征。这些数据处理方法和复杂算法来源于多个学科,并在数据挖掘领域融合创新。首先数据仓库,和互联网等技术的高速发展创新使得企业具备存储海量数据的能力,这些能力伴随着访问技术的改进为数据挖掘的实际应用研究提供了必要条件。其次人工智能等理论和技术被成功应用于商业处理也对数据挖掘的发展起到了极大的推动作用⑴。本文认为:数据挖掘(Data mining)就是从海量数据(包括文本数据)中挖掘出未知的,隐藏在数据中,对最终决策有价值的趋势,模式和关系,并利用发现的规则和知识来建立决策支持模型,并提供决策支持的工具,方法和过程。这些建立的决策支持模型和方法可以被实际企业应用于商业分析,需求预测等。总之,企业的运作产生了大量的数据,这些数据和信息如实记录着企业的运作情况,通过数据挖掘技术分析,能够帮助企业发现自身商业运作中的趋势,并可应用于预测未来的发展。数据挖掘技术已经成为了物流企业降低成本,吸引客户,保持市场竞争力的必要工具。

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第三章关联规则算法分析.......14

3.1关联规则概述.......14

3.2 Apriori 算法.......15

3.3频繁项集紧凑表示.......18

3.3.1极大频繁项集.......18

3.3.2闭频繁项集.......18

3.4算法优缺点分析.......20

3.5本章小结.......21

第四章基于聚类的量化关联规则算法.......22

4.1引言.......22

4.2量化关联规则现状.......23

4.3基于聚类的量化关联规则.......24

4.4量化关联规则算法实例.......26

4.5本章小结.......32

第五章关联规则客观兴趣度度量研究.......33

5.1引言.......33

5.2传统客观兴趣度度量的描述.......34

5.3新型客观性度量的描述.......37

5.4客观兴趣度度量分析比较.......40

5.5本章小结.......42

 

第六章基于关联规则的改进库存管理方法

 

库存管理是物流管理的核心领域,其目的在于及时满足市场和生产需求。库存管理的最终目的在于降低库存系统的运作成本。由于库存项目种类繁多,很多企业利用ABC分类法进行重点项目分类管理。本文在此基础上,针对ABC分类法未考虑交叉销售效果的缺点,提出了量化关联规则和ABC方法相结合的分类方法,该方法利用量化关联规则度量交叉销售效果,且在算法中引入了新型的度量指标确保规则的有效性。实验结果证明,新型的ABC分类方法结果和传统ABC分类结果存在较大的差异,但是改进算法的最终结果能够更好的反映商品的价值,具有更好的商业指导性。

 

6.1引言

库存管理的最终目的在于通过确定最优补货批量和最佳的补货时机来最小化库存系统成本。国内外研究人员主要通过针对具体的库存系统建立数学模型,模型的目标函数是最小化整体库存系统的运作成本,决策变量为补货批量和补货时机,并且针对具体的实际问题建立相应的约束条件。通过求解数学模型,从而得到最优的库存管理策略。然而在实际库存管理系统中,由于库存商品品类繁多,为每种商品制定个性化的库存控制策略(安全库存,补货策略)并不可行,通常是将所有商品针对优.先级进行分类,对同一类别的商品采用统一的库存管理策略。ABC分类法【70】基于“关键少数,次要多数”的思想,并被广泛应用于商品优先级排序分类。在传统ABC分类法中,金额占用作为一个重要的衡量指标来体现商品的重要性,除此之外,缺货影响,库存维持成本,供货稳定性等参数也被国内外研究人员和企业应用于库存商品的分类。

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总结

 

本文主要针对数据挖掘领域关联规则的算法理论及其库存分类应用进行了如下多方面的研究工作:

(1)归纳总结了数据挖掘的起源,定义以及任务,并对每个任务涉及的算法进行比较分析,同时梳理了整体建模过程,描述了挖掘技术及其物流应用现状。

(2)概述了关联规则的核心思想,介绍了其中Apriori算法,且总结了现阶段关联规则的缺点:首先,Apriori算法只能处理布尔值属性,无法处理实际数据集中包含的可量化属性;其次,支持度和置信度度量框架无法有效提取低支持度但是有效的规则,同时所产生的规则存在较多的冗余和虚假情况。

(3)针对研宄内容(2)中第一个缺点,提出了一个基于快速聚类法的改进量化关联规则算法,通过将连续性属性投影到离散区间实现属性的离散化。同时快速聚类法考虑了样本各个属性的相关性,且不受离群点的影响,具有较好的聚类效果。

(4)针对研究内容(2)中关联规则的第二个缺点,本文研究了国内外较为经典的度量指标’并对经典指标进行对比分析,同时在此基础了引入了相关性和熵的概念,提出了一个新型的度量框架,能够有效的挖掘出隐藏在数据集中的关联规则。

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参考文献(略)

 

 

第一章绪论

 

1.1研究背景和意义

在整个物流活动中,配送中心起着非常大的作用,因为配送中心连接了需求点和资源点。经济的发展带动了电子商务的快速发展,客户的需求以及订单的结构逐渐向小批量多批次发展,配送中心的规模随着产品种类和数量的不断增加而变得越来越大。对拣选作业环节的实现情况越来越成为衡量一个配送中心作业效率的指标,即能否在合适的时间快速地将合适的商品拣选出来并准时送达客户手中。配送中心中的作业包括出入库作业、存储作业、盘点作业、拣选作业、补货作业等等,其中,拣选作业占用的劳动力最大,占用的资金最多,属于配送中心的核心环节。为了提高拣选速度和节省人力,越来越多的配送中心釆用自动化方式处理订单作业。其中在配送中心中自动化程度较高且应用比较成熟的,有如烟草行业配送中心釆用自动化立体仓库结合长距离输送机和大规模分拣机的模式、医药行业配送中心使用旋转货架结合输送机的模式,或者邮政行业配送中心采用长距离输送机与大规模分拣机相结合的模式等等。而使用自动化立体仓库、大型分拣机以及长距离传输设备一次性投入资金大、占地面积大且配套设施较多,一旦建成不可改变,柔性和灵活性差;使用旋转货架,虽然拣选工作者不用走动,但拣选工作者必须等待每次货架旋转的时间,没有充分发挥拣货人员的利用率。Kiva系统提供了一种新型的订单处理解决方案,很好的解决了上述问题。

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1.2文献综述

Kiva系统自动化配送中心相比传统配送中心,在拣选作业模式上进行了 一次深度改革,避开使用自动化立体仓库、长距离输送机、旋转货架、静态货架等,设计出一种新型的拣选作业系统解决方案。Kiva系统是一种多机器人系统,这其中就涉及到对多机器人的任务分配问题和路径规划问题。目前国内外关于Kiva系统的研究非常少,从公开材料无法得知Kiva系统作业模式中采取的策略或相关算法,只能借鉴类似问题的相关研究成果。国内外关于拣选作业以及多机器人系统已经有了较多的研究,主要研究情况如下。随着生产力的发展,物流行业逐步发展成熟,物流量越来越大。大量的物品需要经过拣选才能被送达到相应的客户手中,所以越来越多的拣选系统被设计或者优化改进,来适应日益发展的物流行业。近年来,拣选系统的规模愈发壮大,拣选能力也越来越高,被应用在更广泛的行业中,拣选系统成为物流系统中愈发重要的部分。拣选作业是将多种货物从不同的地方拣选出来,货物的单位根据订单处理的结果有不同的划分。目前的拣选作业有两种模式:一种是“人到货"的作业模式,即由拣选人员前往货物所在位置,拣取相应货物的方式,这种方式一般都釆用静态货架存储方式;一种是“货到人"的作业模式,与“人到货”方式相反,拣选人员不动,货物依照一定的形式被送到拣选人员处,这种方式主要采用动态存储方式。Kiva系统提供一种"货到人"的自动化拣选作业模式,适用于电子商务环境下的配送中心中的拣选作业。目前国内关于这种选作业模式的研究,多集中在使用立体仓库或者旋转货架并结合AGV/RGV小车进行运输的配送中心中,且有了比较多的研究成果。山东大学的吴颖颖和吴耀华对并行拣选模式下的自动拣选系统中的订单拆分情况,建立数学模型并提出启发式优化算法,算法结果使得拣选时间大大缩短111。长春一汽国际物流有限公司的刘国松、李强等在对汽车物流行业的常规拣选作业方式进行总结和分析的基础上,提出一种基于电子标签的辅助拣选系统丨2]。山东大学的常发亮、刘增晓等对自动化立体仓库的拣选作业模式和特点进行研究,建立路径优化问题的多目标数学模型,用遗传算法进行求解并改进,仿真结果表明了模型和算法的可行性和有效性[3]。

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第二章Kiva移动机器人仓储自动化系统

 

2.1Kiva系统概述

在2003年成立的位于美国麻州的Kiva系统公司是一家仓库机器人公司,在2012年3.月由Amazon收购,I目前是亚马逊的全资子公司。Kiva系统提供了一种基于移动机器人系统的在任何时间将任何需要拣选的货品运送至任何拣选作业人员来完成拣选仓储自动化系统订单处理解决方案,包括库存控制、补货、拣货、包装、运输分类、质量控制等,同时保证其效率、速度、精度和灵活性。目前已经在Gap、Staples、Office Depot等公司的配送中心中应用,满足配送中心一年数以百万计的订单处理作业。Kiva系统以货到人前的设计思路和高度灵活的自动化过程实现了对传统配送中心中大量的人工拣选和分拣作业的改革。采用分布式智能的概念,通过使用数以百计的自身研发的行走机器人,将存放货物的货架送至位于仓库周边相应的工作站台,工人依照软件和激光的指示拣货,将存货货架上的相应货物拣出,放入输送货架相应的订单容器中,实现对所有库存货品在任意时间的简单、高效访问,最终形成了一个完整的“货到人”的仓储自动化系统,既节省了大量人力,在提高速度、准确率和灵活性的同时也提高了效率。

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2.2......Kiva系统的构成与布局

配送中心中的设施与设备是完成配送中心各种功能的实体。配送中心常用的物流设备主要包括存储设备、搬运输送设备等。存储设备主要指各类储存货架,包括搁板货架、托盘货架、重力式货架、回转式货架以及立体仓库货架等;搬运设备主要完成配送中心的各种搬运作业,包括叉车、托盘搬运车;输送设备主要完成配送中心内物料的水平或垂直方向的连续输送,包括链式输送机、辑子输送机和带式输送机等。由这些设备构成配送中心的接发货系统、仓储系统、拣选系统等。Kiva系统提供一种新型的自动化订单履行方案,通过使用数以百计的移动机器人、可移动的货架、工作站和复杂的控制软件,完成配送中心中的拣选、包装和输送作业。其主要设备组成如下:配送中心中的存储设备主要有托盘、容器和储存货架等,其中,托盘和容器的使用一般根据货物的特性结合已有的托盘或者容器的标准选择相应的系列,而储存货架有很多种类型,配送中心中对储存货架的选择可以灵活选择和组配,來满足不同的储存要求或者出库要求。Kiva系统的储存货架采用的是Kiva公司自主研发设计的可移动式塑料货架(Pods),为了方便工人的拣选工作,设计货架的高度与人的身高相平;为了方便机器人小车运输货架,在货架的底部预留出小车的空间。根据存储性质的不同,Kiva系统中的储存货架分为存货货架(Inventory Pods)和输送货架(Shipping Pods)两种,如图2-1所示:

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第三章 Kiva拣选系统多机器人小车路径规划问题研究......29

3.1传统A*算法的Kiva拣选系统路径规划.........29

3.2改进A*算法的Kiva拣选系统路径规划......35

3.3按照交通规则行驶的Kiva拣选系统路径规划......46

3.3.1 Kiva拣选系统通道布置......46

3.4本章小结......49

第四章 Kiva系统拣选作业的MATLAB仿真实现.....50

4.1 Kiva系统拣选作业问题描述......50

4.2模型假设......52

4.3不同策略下Kiva系统拣选作业建模与仿真.....55

4.4四种策略的仿真结果对比......57

4.5本章小结......59

第五章总结与展望......60

5.1论文总结......60

5.1.1研究内容及成果......63

5.1.2论文创新点......65

5.2论文不足与展望......67

 

第四章Kiva系统栋选作业的MATLAB仿真实现

 

上一章对Kiva拣选系统中多机器人路径规划问题进行研究和实现,从算法实现和定义交通规则两方面进行研究。本章将通过具体算例对Kiva拣选系统作业流程进行MATLAB算法实现,给出不同策略下各拣选作业方案的仿真实验结果,通过多次运行仿真实例,对仿真结果进行分析,最后得到仿真结论。

 

4.1 Kiva系统栋选作业问题描述

Kiva系统拣选作业问题包括订单的分配、任务货架的选择、工作站台处货架的排队规则、返回位置确定以及多机器人的任务分配和路径规划两部分。在基于Kiva系统的配送中心拣选作业环节,订单处理后会产生任务货架,且系统会为每个任务货架分配相应的拣选站台,在拣选完成后系统还会分配返回存储位置重新存放货架。在Kiva拣选系统中,将每一个待拣选的货架当做是一个任务货架,将货架的拣出过程和归位过程当做是小车的一个完整任务。系统会通过对任务货架的位置以及当前小车的情况将任务货架分配给不同的机器人,以保证任务货架的及时执行以及小车的高效利用率。任务分配可以采用第二章3.4.2中介绍的两种任务分配方式。

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总结

 

Kiva系统提供了一种新型的自动化订单解决方案,通过使用数以百计的移动机器人、数百千计的可移动式货架、多个拣选或补货工作站以及复杂的控制软件组成,可实现配送中心的拣选、包装、输送等作业。目前在国外的多个大型配送中心中广泛应用,而在国内还处于零应用状态。本文在对配送中心以及配送中心拣选系统的研究现状以及对多机器人系统的任务规划研究现状进行总结的基础上,对Kiva系统订单处理解决方案进行研究,并给出Kiva拣选系统不同作业策略的建模实现和仿真分析。

1.Kiva拣选系统路径规划算法实现。通过对Kiva拣选系统进行分析,对任务规划问题进行研究,对A*算法进行改进,采用逐步动态寻路的方式取代传统情况下的静态全局路径;针对可能出现的多机器人的正面碰撞和交叉碰撞两种情况通过定义不同状态小车的优先级的大小来给出避碰规则,优先级高的小车首先通过碰撞点;通过实例对改进后的算法进行验证,仿真结果表明改进后的算法很好的解决Kiva拣选系统的多机器人小车的路径规划情况,能在小车避碰的前提下规划出较优的路径。

2,不同作业策略方案下Kiva拣选系统作业的仿真建模和分析。本文对Kiva拣选系统作业问题,对多机器人的任务分配和路径规划问题分别提出两种解决办法,两两组合得到四种拣选作业方案,并对四个方案进行MATLAB仿真建模实现,考虑配置配置不同数量小车的情况,得到四种模式下的仿真数据并分析,仿真结论表明采用就近原则进行任务分配以及采用改进的A*算法规划路径的模式能得到较优的仿真结果,是较优的作业方案。

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参考文献(略)

 

 

第一章绪论

 

1.1选题背景与研究意义

近年来,随着电子商务的发展和第三方物流公司的出现,我国现代物流业蓬勃发展。现代物流是一种新型的集成式物流管理,它将各个物流活动综合起来,包括信息、仓储、库存、运输、包装、装卸和搬运。现代物流的目标是尽量减少物流的总费用,为用户供应更好的物流服务。配送服务是物流活动的关键环节之一,与仓储、分拣包装、装卸搬运、流通加工等共同构成物流活动,是物流的各个环节中的核心环节,它实现了货物的空间位置和时间的转移。配送的基本要求是货品能够在指定时间内被配送指定地点。配送中需要考虑尽量将配送成本平衡,选择一个合适的方案,在一定时间内实现货品空间位置的转移。20世纪末以来,我国社会物流总费用占GDP (国内生产总值)的比例的趋于平稳,从2005年以来,保持在18%左右,与之相比较,西方发达国家的对应指标是8%到10%,我国物流业仍处在初级发展水平[3]。社会物流总费用包括运输费用、保管费用和管理费用,其中运输费用占社会物流总费用的35%-60%。根据以上数据分析,流通环节消耗了很大一部分社会的财富,对中国的经济形成了较重的负担,同时也会提高物价水平,与此同时消费的释放也被阻碍。我国大部分的物流企业分配不均匀的运输资源、安排不合理的配送路线、浪费严重的运力资源等原因造成了这种现象。因此,为了降低配送成本,提高经济收益,对物流配送车辆的进行监控、调度和管理有着一定的必要性物流配送车辆的智能化信息化监控及调度,需要运用现代计算机技术、移动通信技术和地理信息技术等,建立一个高效的物流监控及调度平台。我国移动终端数量逐年上升,尤其是随着智能手机和传感器技术的高速发展,基于移动终端的定位技术也渗入到社会的各个领域。移动定位服务又称为位置服务(Location-Based Service, LBS),它是通过移动通信网络(如GSM网、CDMA网)和卫星定位系统(如GPS、GLONASS和北斗卫星导航系统)结合在一起,获得移动终端的位置信息(如经讳度坐标数据),并通过终端的惯性导航模块获得移动终端的运动速度和方向信息(如加速度角速度),在GIS平台(地理信息系统)的支持下提供给移动用户或者通信系统,实现移动终端的定位导航服务。近年来,随着移动互联网和地理信息技术的飞速发展,基于移动终端的位置服务有了广阔的发展空间。

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1.2国内外研究现状

20世纪末期,随着互联网技术、通信技术的的趋于成熟化,交通行业也在快速发展,车辆监控系统也在高速地发展。传统的车辆监控系统也在逐渐被优化和改进,正在不断向着智能化便捷化的方向发展。而随着3G的普及和移动互联网的快速发展,车辆的实时监控也在不断地发展。车辆的监控有助于企业做出及时的决策,从而提升物流配送环节的效率和安全性,从而时企业决策更加有效。国外在物流车辆监控及调度技术的研究投入很早。国外的一些物流企业中,已经开始应用专业的物流车辆监控系统,并为企业产生了经济价值。物流车辆监控技术不仅仅能够为用户提供物品全程实时跟踪查询,同时也能为管理者提供决策作为依据,不光可以减少公司的运输成本,同时还能物流的运输配送效率也大大提升。1995年,R Zito, G d'Este, MAP Taylor使用车辆上仪表化的全球定位系统(GPS)收集位置,速度和车辆的行进方向,并通过数据库技术和地理信息系统对交通流量和车辆提供监控,但是速度和位置误差对于准确性有所影响在美国,零售业巨头沃尔玛,为了提升公司的物流配送智能化和信息化管理程度,和休斯飞机公司共同推出了专用卫星,用于开发物流配送车辆监控及管理系统。该系统适用于全球范围内的所有沃尔玛商定,实现了物流公司对于所有的实时车辆状态和货物信息的完全控制。美国联邦快递公司联邦快递自主研发的物流实时跟踪系统,使之达到99%准时交货率。联邦快递可以实现每个包裹投递整个过程中,托运人和收货人实时跟踪通过在全球运送的包裹的状态,目前每月联邦快递将获得数以百万计的查询,覆盖面达5000左右的网站。国内物流车辆监控系统目前上有了一定的发展,但是从整体上看,仍然有很多的提升空间。物流车辆监控系统基丁云物流云为平台,摄像头的3G基础设施,物流和运输车辆将处理的实时上传车辆信息,可以帮助汽车制造商,配送中心,让经销商及时了解运输情况,同时也帮助客户订购自己掌握车辆的位置,整车物流,以提高监控模式完美的提升。国内物流领头企业顺丰速运,拥有5000多个遍布全国的网点。

.........

 

第二章物流监控调度相关技术分析

 

2.1物流配送环节的分析

衣食住行是人类生活的基本需求,随着社会经济节奏的快速发展和人们观念的改变,出行在现代生活中的地位非常重要,而在移动互联网的时代,移动互联网对人们出行的影响会越来越深入。基于移动互联网、移动通信和卫星通信等技术的综合智能城市交通平台的产生对于出行中各个方面的将会产生积极的影响。在智能交通领域包括物流、旅游、租车、代驾、出租车等方面,其中物流信息化平台将物流环节中的仓储、运输、包装、装卸、加工、配送等各环节整合到一起。并为企业和用户提供了第三方服务,从而为打通整个物流环节中的各个服务和产业链创造了条件[9]。当前,我国的企业在物流信息化方面相对落后。在移动互联网飞速发展的时代,对于处在物流环节上游的供应商企业以及处在物流环节下游的客户,对通过移动互联网来进行物流环节的实时监控与跟踪都有着很大的需求。物流运输配送环节是物流活动各个环节中的重要环节,也是“物流最后一公里”问题中重要的一个环节。物流配送环节包括物流订单的创建、物流仓储的调度以及物流信息的交互、追踪和反馈等环节它打通了整个物流体系的最后环节,是解决“物流最后一公里问题”的重要基础。对于物流配送,有一个生动形象的比喻,如果把整个物流体系比作一个城市或者地区的供暖系统,在供暖系统中引入家家户户的暖气管道和暖气片则相当于物流体系中的物流配送环节,也就是整个体系中的最后一站。据此分析得出,物流配送环节是整个物流环节体系中不可或缺的一个环节。

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2.2主要定位导航相关技术的分析

移动终端基础设施,移动终端设备是用户接入互联网的主要设备同时也是移动通信的载体,所以移动终端设备集多种应用功能于一体,终端设备的智能化、简单易操作、应用类型多样化是移动终端发展的趋势。目前随着移动互联网的发展为了达到移动互联网时代各种互联网业务服务对终端设备的要求,移动终端设备在硬件和软件方面要求各种新技术的投入包括现在高速处理、手机内存、多点触控电容屏等硬件需求和终端操作系统的优化升级。在操作系统上,当前智能操作终端系统分为两大主流“开放”和“封闭”,分别为Android系统和iOS系统。事实上,一段时间以前,“封闭”操作系统就己经起源,在功能手机时代,无论是手机巨头诺基亚,还是其他手机厂商,都使用“封闭”模式。进入到智能手机时代,诺基亚、苹果、微软等厂商也仍在使用这种模式,而谷歌却反其道而行之,大胆采用"开放”模式,这种“开放”被认为是真正的“开放”的,因为这操作系统的源代码和产业链,谷歌都己经采取了“开放”的态度。

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第三章物流监控及调度平台的总体架构设计......13

3.1平台的现状和需求分析......13

3.1.1物流监控及调度平台的现状......13

3.1. 2需求分析......13

3.2平台的功能模块......14

3.2.1移动平台的设计......17

3.2.2调度平台的设计......19

3.2.3数据库的设计......21

3.2.4监控平台的设计......23

3.3小结......28

第四章物流监控及调度平台的实现和验证......29

4.1开发技术及工具介绍......29

4.2移动平台的实现......30

4.3调度平台的实现......34

4.3.1调度平台服务器实现......34

4.3.2调度平台的订单分配算法......35

4. 4监控平台的实现......39

4.4.1监控平台的服务器功能实现......39

4.4.2监控平台的前端界面开发......42

4. 5物流监控及调度平台的测试验证......45

4.6小结......53

第五章总结与展望......54

5.1论文总结......54

5. 2研究展望......55

 

第四章物流监控及调度平台的实现和验证

 

基于上述对本系统的需求分析、概要设计、功能和数据库详细设计,本章首先介绍开发工具和编程语言,再以实例展现系统各个模块功能实现的效果,最后对整个物流监控及调度平台进行了测试验证。

 

4.1开发技术及工具介绍

物流监控及调度平台的各个模块的实现使用了多种开发工具及技术,包括Python和Tornado框架,MySQL数据库,Android和Web前端技术,如图4-1。下面分别介绍系统各个平台所使用的工具。调度平台使用基于Python语言的Tornado框架来实现,该框架一方而是因为Python有着简单、免费和开发高效等特点更一方面因为该框架是一种非阻塞式web服务器,其后台运fflepoll模型,每秒可以处理数以T计的连接,满足物流监控及调度平台的使用需求。调度平台的开发环境为Linux环境。数据库部分采用MySQL实现,其主要具有体积小、速度快、总体拥有成本低等特点13()]。移动平台使用Android技术开发,开发和调试工具为Eclipse,系统测试使用真机进行测试。移动端与调度平台釆取http方式进行通信。监控平台使用Web前端技术实现,包括Html、CSS、bootstrap> JavaScript、jQuery> Ajax和JSON等。其中HTML是网页的主要语言,在其中嵌入其他的语言和技术,其中CSS和bootstrap主要用来进行页面的布局和控件界面的实现。Javascript和jQuery用来动态生成页面和事件的处理,Ajax和JSON用来与调度平台进行通信的交互。

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总结

 

第一章是绪论部分,首先说明了物流监控及调度平台的选题背景和研宄意义。随后分析了国内外研宄现状,并对文章的研究内容做出了概要性地总结,最后给出了文章的论文结构和安排。第二章主要对物流监控及调度平台的相关技术进行了分析。本章首先对物流环节中的配送环节进行了分析,通过对综合智能交通平台和物流监控及调度平台的关系引出物流监控及调度平台的重要性,同时也指出了本文中所研宄的物流配送环节也是智能交通的一部分,其含义较为广泛,在智能交通领域具有一定的推广性和借鉴性。随后,文章对移动终端设备进行了分析和选择,根据物流配送的范围广、车辆数目多的特点,以及移动终端的成本、市场份额和开发的角度来分析,最终选择了基于Android的移动终端作为物流监控及调度的移动终端。最后本章对移动定位技术进行了分析,包括GPS、WIFI和基站定位技术,介绍了三者的技术原理、定位时间、定位精度的差别以及各自的优缺点和适用范围;然后,从开发的角度的角度分析三种定位方式在不同移动终端的实现方式,最终将定位精度和适用范围折中考虑,选取互联网地图的定位服务作为物流监控及调度平台的移动终端定位方式。第三章主要对物流监控及调度平台进行总体架构的设计。首先对平台的现状和需求进行分析,在分析中,确定了系统以提高物流配送的效率,提高了用户的体验为宗旨,并且需要将车辆的实时位置与物流订单结合起来。其次针对各个模块,进行了详细的设计,包括移动平台的设计、调度平台的设计、数据库的设计和监控平台的设计。其中移动平台包括定位和通信两个功能,每个功能都设计出了流程图。调度平台主要有接受移动终端位置、订单分配和推送调度信息等功能,对推送调度信息功能进行了流程图的设计,对订单分配算法进行了模型建立,模型训练和模型求解等工作。数据库部分主要设计了车辆实时位置表、车辆历史轨迹表、车辆信息表和车辆信息表的结构。对于监控平台进行了整体用例图设计和各个功能的流程图设计。

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参考文献(略)

 

 

1绪论

 

1.1项目背景

近年来,随着我国经济的快速发展,加上国家政策方面的积极支持,物流产业不断发展壮大,已经成为国民经济生活中重要环节。同时人们也把物流的概念拓展到了更为广阔的领域,几乎涵盖了运输、生产、销售以及废弃物回收利用等各个独立的过程。现代化的物流理念己逐渐被人们所接受和认可,真正的现代物流时代已经到来。随着物流业的不断发展,仓储管理越来越成为现代物流环节中的必不可少的一环。随着现代控制技术和计算机技术的不断发展,自动化仓库将向着控制最优化、运行智能化方向发展,对储位的优化已成为物流技术发展的重要趋势。随着全球经济的不断发展,商品的"买方市场"日趋明显,对应的物流业、全球采购不断发展,对仓储业又提出了新的问题和新的要求。为了解决仓储业发展中的实际问题,引导仓储业健康发展,需要对仓储作业系统的规划和设计。

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1.2目的意义

本文所研究的课题主要是针对仓储过程中如何对货物进行码放优化从而满足物资快速出库及存储物资总数最大而提出的。目前我国绝大多数仓储企业的自动化与信息化水平远远落后于发达国家,这些仓储企业的货物装载码放工作,大多停留在人工调度阶段。操作人员仅凭经验估计出来的组合方式不能保证货架有较高的利用率,特别是当物品种类繁多,数量较大时,需要科学合理的组合码放方案。因此摆脱人王操作的落后局面,为货物码放环节寻找一种合理的布局算法和方案,提高货架的空间利用率,将成为本文课题研究的主要内容。实现这一目标,对于仓储企业降低成本,提离效益具有重要的现实意义。

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1.3储位规划算法研究现状

自动化立体仓库(Automated　Storage　and　Retrieval　System,　AS/RS)是指使用多层货架,人工不直接管理、能够对不同种类的物资进行自动化、智能化存储和运输的系统。自动化立体仓库技术作为现代物流技术的一口核也技术,是集建筑、机械、电气、结构及管理于一体的综合性技术。一个复杂的自动仓储系统,是由高层货架、巷道堆媒机、输送机系统、货物识别检测系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统、通讯系统以及其他电缆等辅助设备组成,采用先进的控制、总线、通讯和信息技术,针对島层货架编号分配、堆操机对物资存取路径规划进行的储位规划,通过以上各个设备的协调动作进行出仓库储位规划以及货物入库等作业。随着现代控制技术和计算机技术的不断发展,自动化仓库将向着控制最优化、运行智能化方向发展以,对储位的优化已成为物流技术发展的重要趋势。

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2储位规划算法研究

 

自动化仓库储位规划研究是为了充分利用资源,提高储位进出仓库的工作效率以及仓库的有效利用率而做的探究工作,把储位规划算法进行深入研究,并将其应用于实际王程实践中,也是充分借鉴和利用自然界中的自然现象或生物体运作的各种原理和机理的一种体现。智能优化算法由于通用性强,适用领域广,当前比较被广泛研究,其中主要包括遗传算法和模拟退火算法。

 

2.1遗传算法介绍

遗传算法是模拟达尔文生物进化论思想,通过类似自然选择以及遗传学机理的生物进化过程的计算模型转换来完成问题,是一种通过模拟自然进化过程捜索最优解的方法。遗传算法也是借用生物进化中"适者生存"的大自然规律的思想,将适应环境更好的个体越能将好的基因遗传给后代。遗传算法的提出在一定程度上解决了当时人工智能方法的瓶颈问题,充分利用其自组织和群体进化能力,使用在信息处理和解决组合爆炸等大规模复杂优化问题方面,取得历史突破性的进展和应用。遗传算法是一种随机搜索算法,其基本框架有编码、适应度函数、初始群体选取等内容。由于遗传算法具有全局并行搜索、鲁棒性强等特点,加之其很强的计算能力,求解过程易实现。随着计算机技术的发展,已经成为现代有关智能计算中的关键技术,在智能计算机领域展现出更加光明的前景,并在模式识别、神经网络自适应控制、组合优化控制、人工生命等领域取得了成功应用,尤其在储位规划领域也取得较好的应用。

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2.2模拟退火算法原理

 

模拟退火算法是80年代发展起来的用于求解大规模优化问题的随机搜索算法,是一种高效的全局优化方法,其基本思想源自固体退火过程。

 

2.2.1物理系统退火过程

模拟退火算法的搜索策略中,在保证模拟退火算法不仅可以接受使目标画数值变优的点,还能{^一定概率接受使目标值变差的点,使退火算法的捜索过程跳出局部最优点。随着湿度的下降,根据退火推算原理接受相对于初始点差的点的概率逐渐减小。模拟退火算法的搜索方法使用了概率的方式进行,丰富了遗传算法的灵活性。模拟退火算法根据退火湿度在退火过程中的影响,在计算过程中引进了参数T,这样可以将优化过程分成多个不同阶段,并且参数退火湿度还决定该阶段下随机状态的取舍。温度参数趋近于0时,优化问题也将稳定于最优状态,这样可以提高模拟退火算法全局最优解的可靠性。

........

 

3储位规划模型建立......19

3.1问题描述与建模....19

3.2算法的总体流程....21

3.3初始解的获得....22

3.4小结....27

4基于混合遗传算法的储位规划....28

4.1混合遗传算法操作....28

4.2混合遗传算法的编码....30

4.3混合遗传算法的选择操作....30

4.4混合遗传算法的交叉操作....32

4.5混合遗传算法的变异操作....34

4.6源合遗传操作后的调整操作....35

4.7混合遗传算法的结束条件....35

4.8小结....35

5基于混合遗传算法的储位规划实际应用....36

5.1未加入精英保留策略对结果的影响....36

5.2未加入Me杜opolis采样对结果的影响....37

5.3混合遗传算法结果....38

5.4小结....40

 

5基于混合遗传算法的储位规划实际应用

 

前面介绍了储位规划问题的数学模型及改进的混合遗传算法,本章将结合具体实例,进行储位规划,获得满足加权出库时间最短基础上的存储量最大的方案。

 

5.1未加入精英保留策略对结果的影响

从图5.1中可以看出,未加入精英保留策略,问题的目标函数值不断变化,收敛慢,主要原因是种群中适应度较好的个体被破坏掉,影响了算法的收敛性和运行效率。从图5.2中可看出,加入了　Metropolis采样后,在前4代,经过选择、交叉、变异等操作,产生了优秀的个体,所1^种群的平均适应度值稳步上升;从第4代后,遗传操作产生了大量较差的个体,为T增加种群的多样性,按概率引入较差的个体;到迭代末期,平均适应度值稳步上升,此时对劣解的接受概率也趋于0。从图5.3可看出,算法陷入"早熟收敛"原因是种群进化的初始阶段产生了相对种群中其他个体的适应度值大的多的个体,该个体在进化过程中由于精英保留策略的作用挥之不去,同时,由于每次选择只选择适应度值较高的个体,一些含有好的基因的个体由于适应度值的劣势被淘汰,使得种群无法进化出优秀的个体,进入"早熟收敛"。从图5.4可以看出,迭代后期,种群平均适应度不再变化,说明种群中的个体趋于一致,很难产生新的个体。

.........

 

结论

 

作为一种极具应用价值的组合优化问题,储位规划受到了研究者的广泛关注。本文介绍了立体仓库的储位规划原则及方法,提出了基于充足系数的初始解获得方法;改进了遗传算法用以解决储位规划问题,得了较为满意的结果。在初始解的获取上,先随机获取物资储存的仓库,再根据仓库内储存的物资类型数分配各个物资具体数量。由于此解是随机获得的,物资的需求比例可能不满足,定义了充足系数概念。某一物资的充足系数大,说明此物资越充足,可以适当减少物资的量;充足系数小,说明此物资比较缺乏,需要进行补充。经过循环一定次数后可获得满意的初始解。在对初始解进行遗传操作时,提出了改进的遗传算法。体现在以下几方面;一是编码上,采用了实数矩阵编码,用行列所对应的数值表示某物资在仓库中的数量;二是选择方式上,在选择中提出了基于模拟退火算法的Metropo化采样,提高了种群的多样性,防止算法进入"早熟收敛",并取得了较好的效果;云是交叉方式上,从进行交叉的两个染色体中提取若干列进行交叉,防止了违反约束条件情况的发生;四是变异方式,本文一般的变异方式是随机选取某物资,改变物资在某仓库的存储状态及数量,按一定概率发生;另外有一种调整方式,也可理解为一种变异方式,针对交叉、变异后的染色体,如果获得的染色体不满足比例要求,则需要进行根据充足系数的调整;五是结束方式上,采用了自适应的结束方式,减少了计算量,提高了计算效率。

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参考文献(略)

 

 

第 1 章 绪 论

 

1.1 研究的背景及意义

农产品作为维持人类生命的基础物质资源，其流通活动与农产品供应链的参与者是息息相关的。进入 21 世纪以来，江西省农业从改革开放初期的劳动力密集型和资源集约型，逐步转为依靠科技进步和制度创新的新模式，而农产品也从最初的量少、单一逐步转为供给富余、丰富多样。随着互联网技术的广泛应用，中国的网络人口迅速膨大起来，农村网民的快速增长已经构成了新增网络用户的又一个重要组成部分，就江西省农村网民而言，数量已达到 530000，占全国 27%左右。电子商务的 N 维空间与信息技术形成了大数据化的精准经营，弥补了农产品传统流通渠道的不足之处，在一定程度上对消费者行为、农产品流通区域、供应链参与主体起到了强有力的导向作用，使得网络流通模式迅速成为农产品流通领域的关注点。就在 2010 年上饶市率先建立起江西省农产品网络流通平台，实现我省农产品由传统流通模式向网络流通模式迈进。近三年的时间里，全省涉农电子商务平台已高至 2000 家，交易额冲破 40000 万元。与此同时，2013 年始，南昌市斥资亿元欲于 2016 年 7 月底建成江西省农产品电子商务产业基地。2013 年 7 月，江西省农产品流通系统建设项目，在报送国务院相关部门批示后，一举拿下“发改委和财政部批复——同意列入世界银行 2014—2016 年度贷款”的规划。总体看来，鲜活农产品网络流通模式欲成为江西省农产品流通渠道的主力军、新动力。然而，虽鲜活农产品已成为网上热销的第四大类产品，我省电子商务渗透率却不到 1%；虽鲜活农产品每日成交量不小，电商亏本运营却是行业普遍现象；虽我省政府农业生产与网络建设投入巨大，成本收益率仍是微乎其微。

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1.2 研究的思路与方法

第一，文献收集整理。搜集和整理国内外关于鲜活农产品网络流通及流通过程成本构成的研究理论、实践成果及统计数据。第二，提出问题。主要分析江西省赣南脐橙网络流通现状及不同的网络流通模式下生产、流通、销售、运输、装卸等环节的成本消耗情况。（个案分析法）第三，分析问题。采用定性与定量分析相结合的方法，阐述了江西省赣南脐橙网络流通的五种主要模型，并建立起影响赣南脐橙网络流通成本因素的计量模型，阐述信息成本、谈判成本、执行成本、运输成本以及参与主体特征对不同的赣南脐橙网络流通模式的影响力如何。（规范分析法）第四，解决问题。在归纳了赣南脐橙网络流通模式以及各个流通节点成本的基础上，对当前江西省鲜活农产品网络流通参与主体成本利润率低的原因具体分析，告知实践依据。（描述分析法）

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第 2 章 相关概念界定及基本理论

 

2.1 鲜活农产品的定义及特征

农产品种类很多，本文主要的研究对象是鲜活农产品。由具有规模的农场、林场、畜牧场、水产业基地、各类专业合作社或家庭农场直接种植而来，但未经过深加工、需要封闭包装、低温存储、迅速流通才能够最大限度保证食物原有的新鲜度、色泽度、纯口味、高营养的农产品。包含了那些与居民生活紧密关联的新鲜蔬菜、水果、以及活物水产品、禽畜农产品。鲜活农产品具备下列特点：

1、鲜活农产品具有生产者分散、生产地域广阔的特点每一项农科大类下鲜活农产品的品种都复杂多样，不同品种类型的鲜活农产品对其自身的生长环境要求各不相同。各类鲜活农产品生长在最适宜的环境中，使得南北地区鲜活农产品品种差异极大，例如中国北方盛产苹果、大枣，而在南方则盛产龙眼、香瓜。

2、鲜活农产品生产地在农村，主销地在城镇我国农村土地相比城镇要更辽阔，而在鲜活农产品的种植过程中起决定因素的是环境，包括大面积的农地、山地、牧地、河流湖泊以及密集的劳动力。所以，农村成了鲜活农产品的主要生产基地，遍布着各类植物、动物的生长。城镇工厂多，常住人口密集、需求量大，所以城镇是鲜活农产品的主要销售地。

3、鲜活农产品的生命周期（保鲜周期）短众所周知，绝大多数鲜活农产品难以储运，因为这类农产品比较容易腐化、变质、磕碰。因此，在存储、运输、物流的过程中，会给予鲜活农产品特殊地照顾。大部分鲜活农产品经营者会采用像真空包装、空运铁运、添加防腐剂、冷藏冷冻等基本手段来保证它们的最大价值。

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2.2 农产品网络流通

在中国词典中，“流通”一词有着久远的历史，意指商品、货币的流转，汉代恒宽的《盐铁论·通有》中就出现了“财物流通”的说法。时至今日，与中文“流通”对应的英文，学者们并没有统一的译词，可译为“circulation”，源于马克思的《资本论》，指以货币为媒介的商品交换。也可译为“distribution”，还可直接译为“marketing channel”（李飞，刘明葳 2003），这些说法都源于市场营销学的概念，实际指“分开销售”、“营销渠道”。表明了“流通”、“分开销售”、“营销渠道”之间存在着概念上的重叠，故本文在研究“网络流通”的内容时，不乏换用“网络营销”、“网络分销”的情况存在[26]。定义：农产品网络流通是一种基于计算机技术，通过网络进行的销售活动，是传统销售形式下的又一流通新渠道，它们利用媒介传播、网页点击、消费者浏览去发布、收集农产品信息、市场供需情况等，利用计算机平台、现代物流配送体系、电子支付系统，实现物流、信息流、资金流由生产者到消费者的转移，最大程度地满足消费者对农产品的需求。

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第 3 章 赣南脐橙网络流通现状分析........13

3.1 赣南脐橙种植现状........13

3.1.1 种植规模......14

3.1.2 区域分布......15

3.2 赣南脐橙网络流通现状........15

3.3 赣南脐橙网络销售现状........20

3.3.1 网上购物用户及增长率......20

3.3.2 赣南脐橙网络销售价格......21

3.4 赣南脐橙网络流通存在的问题....21

第 4 章 赣南脐橙网络流通模式及成本分析....25

4.1 赣南脐橙网络流通模式的主要类型及特征........25

4.2 问卷调查........28

4.2.1 数据收集的方法..........28

4.2.2 调查对象的选择..........29

4.2.3 问卷调查的设计..........29

4.3 不同的赣南脐橙网络流通模式的成本分析........29

4.4 不同的赣南脐橙网络流通模式的成本比较........36

第 5 章 江西鲜活农产品网络流通成本影响因素分析....38

5.1 江西鲜活农产品网络流通成本影响因素的确定........38

5.2 数据来源及样本描述....39

5.3 方法选择与计量模型....39

5.4 实证的结果....41

 

第 6 章 江西省鲜活农产品网络流通的对策建议

 

6.1 提高农村网络工程覆盖率，加强物流配送系统建设

农村网络工程建设包括农村网络基础设施建设以及农村人口计算机技术培训，这是需要长期投入的一项工程。农村网络工程建设是农产品网络流通的基础，改善江西农村人口计算机水平，提高江西农村地区互联网普及率，从而扩大鲜活农产品网络流通模式的经营规模，增加鲜活农产品网络销售数量，达到规模经济效应，降低单位鲜活农产品网络流通成本。江西农业有关部门应将农产品网络市场当做普通农贸市场的一种，视为公共设施。由于江西省的经济水平常年处于34 大城市的中下游，互联网水平也位列全国倒数，在政府财政实力有限的情况下，科学地制定出既能够满足当前农产品供应链参与主体需求，又能够可持续发展的信息农业规划尤为重要。第四章对赣南脐橙流通环节的逐一剖析看出：运输成本在不同类型的鲜活农产品网络流通中所占比例不小，在第五章以“农户+合作社/龙头企业”为参与主体的鲜活农产品网络流通模式的具体模型中三项与运输成本有关的影响因素均产生显著性影响。降低运输成本最关键的因素在于建设江西省鲜活农产品配套的物流系统，降低第三方物流企业的运营成本。由于铁路公路迂回，产销区供求脱节等不合理运输现象，以及冷链配送水平不达标、包装破损率高等技术问题，为此要建立从生产基地到销售终端的封闭渠道。以运输鲜活农产品的第三方物流企业为渠道主体，以消费者需求为标的物，在江西省有关农业部门的指导下，建设出一条从“土地”到“餐桌”、从“种子”到“食材”的一体化、封闭式物流配送产业链。

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结论

 

不同的种植土地、不同的鲜活产品有着不同的储运要求与消费群体比例；不同的种植农户、不同的经营规模有着不同的贩运方式与供求信息；不同的网络流通参与主体、不同的网络销售方式有着不同的流通效率与成本结构；而这些因素归根结底的表现是鲜活农产品网络运营模式的差异。本文基于供应链成本分析的视角，深入调研鲜活农产品种植生产、网络流通、网络销售的基本情况，归纳出五类鲜活农产品网络流通的模式，分别是：（1）“农户+合作社/龙头企业+网络营销服务公司+市场”外包型模式；（2）“农户+合作社/龙头企业+自建网站+市场”企业主导型模式；（3）“农户+合作社/龙头企业+第三方信息服务平台+市场”合作型模式；（4）“农户+经纪人/批发商+第三方信息服务平台+市场”分流型模式；（5）“农户+第三方信息服务平台+市场”直接型模式。针对五类赣南脐橙网络流通的模式，本文在第四章节分别做出了生产、流通、销售环节的各项成本分析。虽然数据统计不够完善，或者说基于比较多的合理假设，却也直接明了地显示了不同类型的网络流通模式下，成本发生的具体科目以及所占比重情况：（1）“农户+经纪人/批发商+第三方信息服务平台+市场”分流型模式、“农户+第三方信息服务平台+市场”直接型模式的供应链成本高于以“合作社/龙头企业”为核心的赣南脐橙网络流通模式；（2）损耗成本、运输成本在不同类型的网络流通模型中所占比例均较大；（3）“农户+第三方信息服务平台+市场”直接型模式中人工费用与运营费用相比其他模式更低；（4）“自建网站”式的赣南脐橙网络流通模式在长时间内可以摊减成本，但一次性现金流量巨大，仅少量合作社/龙头企业适用。

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参考文献（略）

 

第一章绪论

 

1.1课题背景

物流自动化就是在整个物流过程中合理地进行自动化系统的配置，减少对人力资源的要求，形成一套效率很高的物流过程。在这种背景下，中国市场出现了大量的先进的物流技术和物流装置，除了传统的货架、叉车、以及搬运车辆外，包括自动化立体式仓库、各种自动物流设备、高速自动分拣机、RFID/RF无线射频技术应用、AGV等一系列自动高效设备，目前国际上，电商巨头亚马逊推出了无人飞行器机器人等新型运载设备运用于物流等行业，这种运输方式需要更可靠的，更安全的机制来保证运载装置运输的可靠性与安全性，为物流等行业提供坚实有力的后盾，建立一套自动化运载系统的测试平台就成为当务之急要解决的问题。传统的物品流通的整个过程非常耗费人工资源，实现物流的自动化与信息化，使得运载装置系统的复杂程度越来越高，例如特种物品（如军用物品，危险品，特征需求物品，易燃物品等）运输的安全性，尤其是目前推出的无人飞行器的实施，需要对其运行整个过程实施全过程的监控及测试，以保障运输的安全性，采用信息化与自动化相结合的技术手段，结合现代通信技术，在承载运载物的装置上安装控制系统，实现对特种物品或者飞行器的状态变化及运载装置的运行状态进行实时和全方位的监测，提高运载装置的可靠性与安全性⑴。对这些特殊的运载装置，如果能够建立一套自动化的测试系统，能够适应越来越复杂的运载装置的测试，并且具有很好的通用性，适应于各种类型的运载装置，显得十分的必要。为提高测试设备研制效率，研制专用测试设备可以减少通用仪器设备数量，提高测试设备的集成度，从而提高产品的测试效率。对运载系统的测试和监控包括了对运载系统的所有资源实现统一管理，并具有良好的人机交互效能，根据用户需求改变输入状态，通过测试数据结果的分析与总结，对运载装置的可靠性及安全性做出评估，并且采取相应的必要措施。

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1.2课题目的及意义

课题的最终目标是研究幵发出运载装置测试平台，以对被测装置实施检测，以及对运输过程中被测对象的相关状态及参数进行实时的采集和分析，提高信息化与自动化程度，方便监测人员跟进以及采取必要的措施进行处理，实现实时的信息控制，提闻保障性。随着目前产品更新换代越来越快，使得各种规格类型的运载装置越来越丰富，使得测试设备的类型种类越来越繁杂，对于目前测试的需求的多样化，对于不同的产品每次都要开发一套独立的全新的测试产品很耗费成本的，也带来极大的不方便，因此测试平台的通用性就显得很重要。此次设计中提出通用化的设计方案，架构一套具有标准化模块，底层可扩展，参数可控，响应多变，软件与测试数据联系紧密，扩展性强，可靠性高，自动化水平的运载装置测试平台是本文的主要目的。测试平台系统是集硬件与软件于一体的综合平台，硬件是软件的基础，软件是硬件更好的实现，在整个测试系统中，PC上位机软件在系统中占有了越来越重要的位置，不仅协助硬件完成了更好的功能，并为硬件提供测试，并且逐渐演变成为测控系统的核心组成部分，它在整个系统中的地位越来越重要，它在协助测试的同时能够实时地反馈整个测试过程。开发出具有可维护性高，通用性高，界面友好，可扩展性高，成本费用可控等优势的软件产品，确保软件测试高效可靠，成为了测试系统设计的最为重要的一环。本文的重点是在硬件平台完善的基础上，探讨如何构建上位机测控软件框架模块，如何体现出通用化的设计思想。本文的旨在设计一种应用于物流行业运载系统测试系统的结构与软件，以期达到具有较高的通用性与可靠性，信息化与自动化测试的目的，从而提高产品的测试效率。本项目来源于生产应用，具有较高的使用价值和可行性，从而在实际工程实践中起到一定的指导作用。

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第二章运载装置测试平台的总体结构

 

2.1系统要求与分析

该运载装置控制系统测试平台是一个综合型的平台，是集硬件与软件于一体的综合平台，硬件是软件的基础，软件是硬件更好的实现，系统包含了以嵌入式系统为底层基础的硬件构成和以高级语言编制的复杂软件为交互接口的系统。硬件与软件的相互配合，主要需要实现的是接受运载装置数字量和模拟量信号，获取运载系统内部信息，通过下位机与运载装置进行通信并进行转换和处理，PC上位机通过网口与下位机进行通信，首先是上位机对下位机按照指定协议发送下位机可识别的指令，下位机接收指令并判断根据指令形式判断标志位，并返回特定数据给上位机，上位机对数据进行解析并显示实现对运载装置的监测。本论文研究的主耍内容：研究内容涉及到运载装置测试平台的整体结构的逮立、组成模块的划分、硬软件的设计与集成、通信方式的选择、上位机软件的设计与测试。测试平台主要的功能有：为被测饥合提供电源；控制信号源生成4路测相佶巧、1路测频倍4_和1路对数检波信兮；测试平台与与被测装置进行通信、发送指令并接收，显示返回数据；实现被测装置各项技术指标测试与分析；具有根据设定的流程动测试并形成测试报告的功能运载装置测试平台主要用于实现被测装置的监视和自动化测试，下位机通过以太网口与上位机进行数据交换，接收上位机发出的指令。同时下位机还要采集与被测组念相关的各种数字I/O最和模拟量，处理后两上传给上位机进行显示，同时对一控重要的信息量还可以在上位机部分的界而进行显示。这样就实现了上位机与被测装置的信息交互，从而可以通过上位机实现对被测装置的控制和监测。运载装置测试平台生要由上位机、下位机、安捷伦信号发屯源、被测装置、各种电缀等组成。

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2.2系统中的相关技术

嵌入式系统目前应用非常广泛，通常是指集成了嵌入式芯片或位处理器的计算机专用系统。嵌入式系统广泛应用在各种工程实践中，在实际工程生产中有着不可替代的地位。嵌入式系统具有灵活的可编程模式，嵌入式系统上的硬件通常称之为“固件”，软件可以由用户根据实现各种不同功能来改变，可灵活性非常高。本文选择嵌入式系统作为核心实现固件，充分发挥了其各种优势。通常嵌入式系统可分为五个部分：处理器，存储器，输入输出（1/0)，周围电路。软件的应用基于操作系统，所以嵌入式系统与操作系统是不可分割的，常用的有windows系统和linux系统，由于嵌入式系统的局限性，通常只是用了操作系统核心的内核驱动程序。综上所述，嵌入式系统应当是硬件与软件的结合的产物，甚至还可以包含了其他一些辅助装置。这与传统上定义的嵌入式系统是主要实现了控制功能有所区别，随着嵌入式系统发展的越来越完善，其综合性越来越高。不过上述的描述并不能充分体现嵌入式系统的精华所在，目前业内一个普遍的被认可的定义是：嵌入式系统是完全面向应用的，依托现代信息技术，可以根据实际需求，高效率的设计系统的硬件和软件，量体裁衣，去除冗余，最大限度的追求系统的安全性和成本。适应于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

......

 

第三章通信协议的设计..........22

3.1 网口通讯模块.........22

3.2传输方式.........23

3.3控制指令及数据命令格式设计.........25

3.4本章小结.........27

第四章系统软件设计.........28

4.1 软件整体结构.........28

4.2软件系统设计的主要任务.........28

4.3下位机软件功能.........29

4.4 本章小结.........31

第五章上位机软件设计.........32

5.1 上位机硬件配置.........32

5.2上位机软件开发环境和工具.........32

5.3软件设计原则.........33

5.4上位机软件的功能模块.........33

5.5 车欠件幵发模式.........36

5.6 软件界面设计.........43

5.7 本章小结.........50

 

第六章实验测试与仿真

 

6.1测试环境

在测试之前需安装运行软件所需要的环境，上位机和下位机直接的通讯是通过以太网实现的，采用的是WIZnet5300网口芯片，需要配备的测试环境如下：运载装置测试上位机软件既可以测试硬件的可行性也可以测试软件流程的完善性对设备层和控制层进行分别测试。设备层能够初始化被测设备，检测设备状态，控制供电单元的开关量，并显示电压电流；控制层能够控制操作界面接受用户输入，实现后台自动生成对应格式的测试表格等，软件界面具有良好的交互性，其软件测试流程图如下图6-1所示。软件的测试包括了设备层的测试和软件菜单各项的处理，第一项是测试电压电流区域模块，点击电源电压电流值，根据用户输入调整输入状态，在软件界面上显示电压电流值。第二项是测试仪器如信号发生源，点击仪器的初始化，若链接正常将返回正常提示，向仪器设置对应参数，成功后仪器界面会有相应显示。第三项是测试软件主菜单，点击帮助菜单，显示软件版本信息，点击退出菜单，退出测试软件，点击报表菜单，根据报表模板生成报表并保存成文件，根据用户需求生成结果。点击报表查询菜单，弹出文件打幵供用户选择报表文件，显示用户选择的报表文件内容。

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结论

 

本文所做的工作有如下几个方面：

(1)在分析系统功能需求的基础上对系统进行总体设计。运载装置测试平台主要由上位机、下位机、信号发生源、被测装置、各种电缆等组成。运载装置测试平台主要用于实现被测装置的监视和自动化测试。下位机通过以太网口与上位机进行数据交换，接收上位机发出的指令。同时下位机还要采集与被测组合相关的各种数字I/O量和模拟量，处理后再上传给上位机进行显示，同时对一些重要的信息量还在硬件部分的前面板进行显示。

(2)选用以高性能微处理器为核心的核心处理单元；以A/D和D/A转换器为核心的模拟量处理单元，以及显示单元。模拟量处理单元以A/D和D/A转换处理器为核心，主要的功能就是对接入系统的模拟量进行预处理，然后进入到A/D转换处理器中进行模数转换，生成数字量，最后通过接口传送到核心处理器单元。核心处理单元以高性能微处理器为核心，主要的功能包括：与模拟量处理单元的信息交互；数字I/O量的处理；实现上位机指令的接收和测量结果数据的上传。基于微处理器的伺服控制器是PC与执行机构之间的桥梁。

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参考文献（略）

 

第一章 绪论

 

1．1 研究内容

本论文旨在运用较为客观的科学方法，通过对过内外铁路集装箱各类站点发展状况的分析，在我国铁路网建设规划及集装箱物流中心发展与布局的基础之上，从对铁路集装箱运输现状的研究入手，通过对铁路集装箱运量和流向的分析，研究我国铁路集装箱专办站1在路网上的合理选址问题，进而提出铁路集装箱专办站的站型选择、设计与装卸机械的合理运用方法与建议。

 

1．2 研究背景及意义

 

1.2.1 研究背景

在我国快速发展的经济环境下，国内和国际贸易都出现了稳健增长的势头，从而带动了社会客、货运输需求的稳步增长。2013 年我国 GDP 增长率为 7.7%，全年进出口总值 4.16 万亿美元，同比增长 7.9%。在经济数量增长的同时，经济结构不断优化，逐步从劳动密集型的加工制造业向资金、信息密集型的第三产业转变。从商品生产来看，机械、电子、汽车等附加值高的货物的产量逐步增多，高附加值的产品对运输的安全、快捷、集装规模化提出更高的要求，这会使得集装箱运输需求增多，这样就会促使集装箱运输的运营效率有所提高，给我国集装箱运输带来良好发展机遇。我国铁路集装箱办理站存在的主要问题：

 

1．集装箱办理站虽多，但运输能力薄弱

在全路集装箱办理站中，只有 9 个专业办理站，其它均为各路局本身拥有的铁路一些功能全面的货运站，大部分是与大件、杂类的货物相共用场地，我国铁路集装箱严重欠缺专业的、先进化的集装箱运输办理设备，导致铁路集装箱在装卸过程中的效率较低，不能保障集装箱货物的安全无损坏，不适应现有发达的物流运输网络要求，铁路集装箱运输发展滞后。

 

2．集装箱办理站分布并不平衡，办理站站间距较小

现有集装箱办理站数量过多，站间距离过短且地区分布不均衡，不能充分发挥铁路中长距离运输优势。根据 1993 年国家铁路局科技进步十二条之一的《发展集装箱运输》研究报告，600km 及以上为铁路优势运输距离，考虑到各种运输方式综合服务质量的改善，预计未来年度 800km 及以上为铁路的合理运距。而我国现有集装箱办理站平均站间距离仅为 102km，将有限的箱、车资源分散在众多小站，降低了使用效率，增加了运输时间，耗费资源，同时又增加了管理成本[1]。另外，我国铁路集装箱办理站大多集中在东部沿海地区，其中省会、直辖市和沿海的一些港口城市分部较多，而西部地区则分布较少。全路集装箱办理站在各路局（包括广铁集团和青藏铁路公司）具体分布见图 1-1。从见图 1-1 可以看出，我国集装箱办理站集中在哈尔滨铁路局、沈阳铁路局、北京局、济南局、上海局、广州局等位于东部的路局，而西部地区，如乌鲁木齐、青藏等的数量则很少。随着我国战略发展的态势影响，将来连接我国东部和西部第欺负的运输通道中，货运量、特别是铁路货运量将会大幅度的增长。因此现有的铁路集装箱办理站现状早已不能适应我国快速的经济和规模建设速度，急需对现有铁路集装箱的相关问题进行系统地、符合我国国情特点的研究和调整。

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第二章 铁路集装箱专办站相关概念界定

 

集装箱专办站一般设于我国的省会城市、一些沿海地区的大型港口以及重点内陆的口岸几个区域，是我国铁路集装箱运输网络的核心，办理的业务有：集装箱列车的到发、中转业务以及装卸作业。虽然集装箱专办站在铁路运输网络中的作用和运量较集装箱物流中心略低，但集装箱专办站是物流中心和常规办理站间的联络点和核心，且其自身也能可以分担一些运量的需求，可以在几类办理站间开行集装箱班列或专列。综上，集装箱专办站在铁路运输网络中作用不可忽视，运输网络作用极大。

 

2．1 铁路集装箱专门办理站的分类及定义

区域物流中心需要通过不少于两种及以上的运输方式，采取多式联运的方式紧密连接，来提高区域运输服务水平和效率。按照市场需求和铁路两者的比较优势，将集装箱运输、快运、特货运输等业务的有机联合，区分各自的功能优势，提供多钟物流服务，包括干线的中长距离运输、区域内的货物集散、存储、包装和流通加工、中转和换装、多式联运、信息咨询服务等。区域集装箱物流中心实质上是结合地方物流发展环境，将其融入本区域的物流园区的规划的一种特殊的集装箱专办站形式。见图 2-1。集装箱专门办理站通常处于大宗货物的集散地，大型企业铁路专用线地区，沿海发展较快的港口或铁路网尽端等集装箱运量较为集中、货源相对充足和稳定的地区和城市中，主要办理较远和远距离的集装箱运输、装卸业务，根据客户的不同需求，可是同时办理必要的储存、包装和流通加工、中转和换装、多式联运、信息咨询等一系列物流服务。

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2．2 铁路集装箱办理站的功能定位

铁路物流中心主要办理的是集装箱的运输业务，根据实际情况的客户需求，也可以兼顾行邮行包运输和小汽车运输业务的办理，主要作用是大宗货物的运输和集装箱及相关货物的集散作业功能。开展集装箱运输服务过程中，需要具备具有集装箱列车到车和出发、集装箱整列的装卸能力、集装箱的多式联运服务、集装箱的相关临时性维修工作和清扫卫生工作、装卸运用机械的检查维修、铁路运输信息服务和站内集装箱信息的处理和传输等功能。根据实际办理业务过程中的需要，也可具备集装箱的国际联运、集装箱箱体的杀菌消毒和储存、空箱再次利用和调配还有货物仓储服务等等功能[16]。组织进行行邮和行包的运输服务过程中，可以增加行邮和行包的运输以及装卸服务、多式联运业务及实现门到门服务；铁路运输货物的仓储、配送及分拣服务；装卸机械运用设备的检修及清洗相关业务；铁路运输信息配套查询功能和站内行邮和行包信息扫描、上传、生成和传输等功能。针对不同客户的个性化需求，可增加行邮和行包运输服务的国际联运、货物加工包装等等功能。在实施小汽车运输服务时应增加小汽车何零配件的仓储；检修和清洗；小汽车多式联运；铁路运输信息配套查询功能和站内行邮和行包信息扫描、上传、生成和传输等功能。针对不同客户的个性化需求，可增加相应的国际联运的功能。

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第三章 铁路集装箱运输市场现状分析....24

3.1 集装箱运输市场的现状.......... 24

3.2 铁路集装箱运输市场的现状......... 26

第四章 铁路集装箱运量及流向分析........29

4.1 铁路集装箱运量发展分析...... 29

4.1.1 适箱货物运量发展分析........ 29

4.1.2 铁路集装箱的运输总量分析....... 29

4.2 铁路集装箱流向分析....... 31

4.2.1 铁路集装箱运量现状空间分布.......... 31

4.2.2 港口车站及陆路口岸站集装箱流向分析....... 32

第五章 铁路集装箱专办站的选址.....34

5.1 集装箱专办站的选址原则...... 34

5.1.1 集装箱专办站选址所遵循的一般原则..... 34

5.1.2 集装箱专办站选址的具体原则.......... 34

5.2 集装箱专办站的选址模型...... 35

5.3 集装箱专办站选址的应用实例..... 38

 

第七章 铁路集装箱专办站装卸机械的配置

 

集装箱办理站的核心设备是集装箱装卸机械。在集装箱全程运输过程中要经过不同的运输方式，包括海运、铁路、公路、内河、航空等，或者是其中的一种或者几种运输方式的结合。无论采用单一还是几种方式的结合，都需要进行装卸作业。关于集装箱专办站选择何种装卸设备，需要比对分析不同装卸机械的性能，参考国外已经成形的装卸机械运用经验，对我国铁路集装箱专办站大型装卸机械的选用具有非常大的借鉴价值，我国急需改进铁路集装箱专办站装卸机械配置

 

7.1 正面吊和门吊的性能比较分析

 

7.1.1 对装卸机械作业场地的客观要求

对于正面吊而言，它的作业宽度需要至少在 14m 以上，需要较大的作业场地，且场地的利用率不高。正面吊若后排低于前排将无法作业用正面吊作为比较大型车站的主型机械，在国外目前只有地广人稀、土地价格低廉的加拿大的铁路公司（包括国铁 CN 和太平洋铁路公司 CPR）能实现，而国土面积狭小、人口密集的欧洲国家运量超过 2 万箱的车站均以门吊作为主型机械。从我国的国情看，人均有效面积占有率更接近欧洲。港口对储箱区的面积计算是，正面吊 15m2/TEU，门吊 7～9 m2/TEU。平面作业时，采用正面吊的装卸作业形式。吊车和汽车会互相干扰，形成冲入俩者之间会相互干扰。汽车在各转运节点来回通行，需要避免与正面吊直接冲突，等待正面吊行走远离后方可进行汽车作业，这样增加了汽车行驶的油耗，降低了汽车运行的速度，对作业效率带来不利影响（见图 7-1）。

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结论

 

1、在铁路集装箱专办站的选址问题研究中，需根据当地铁路集装箱的运量及流向，综合附近物流中心的配置配套情况进行选择，从而提高集装箱专办站的实用性，降低选址成本。

2、由于大部分铁路集装箱专办站都是在既有的铁路车站附近进行建立，这样在进行专办站的站型选择及设计中就应充分考虑所在铁路车站的特点，结合其地理位置及地形特点进行设计。

3、在选取运用装卸机械时，需要综合三方面的协调配合来实现装卸机械运用的适用性，包括装卸装载能力，装卸线的调度能力以及仓储集装箱能力。正面吊在布局进行吊装集装箱的能力最弱。

4、铁路集装箱专办站建设需要大量的土地、资金、技术和设备资源等，不可能完全依靠政府部门进行投资，为保证集装箱专办站建设资金来源，需对集装箱专办站的投资模式进行研究。本文并未对集装箱专办站的投资模式的研究和探讨，在今后的研究中，应根据专办站的不同属性特点，对此进行深入研究。可以将集装箱专办站进行分类建设与管理，中央政府和地方政府投资建设的具有公益性特质的集装箱专办站，由社会企业投资建设的集装箱专办站是具有经营性特质的，参与市场化竞争和运作，投资渠道广阔，市场化强。在集装箱专办站的建设中，政府直接投资将作为铁路集装箱专办站建设主要来源。对于公益性成分较大的专办站，这些项目在无法取得相应财务回报的情况，社会资本是不会进入的，政府应该成为投资主体，进行主导性投资，或者给予必须的扶持、资助和优惠。目前来看，可能会加入集装箱专办站合作建设的投资主体主要有：地方政府、货代企业、国内外物流企业、各铁路局、铁路集装箱运输的重点货主（主要生产企业）、中铁联合国际有限责任公司等。

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参考文献（略）

 

 

第1章绪论

 

1.1研究背景及意义

随着现代社会的快速发展和科学技术水平的提高，全球的竞争在不断地加剧，继降低原材料的消耗、提高劳动生产的效率之后，现代化物流被视为"第三利涧来源"。随着现代物流科技水平的不断提高和完善，物流产业作为连接生产与流通这两大环节的重要衔接点，逐渐成为目前最重要的竞争领域之一。在将来企业激烈的市场竞争中，物流将扮演举足轻重的角色。另外，随着工农业生产企业的发展以及商贸流通企业的发展，送都需要有高效率的物流来提供服务支持，因此，物流己经上升到了一个荣系整个国家国计民生的重要领域。社会物流总费用所占国民生产总值(GDP)的百分比标志着该国的物流运作效率的高低，同时也代表着该国的现代化程度。通常情况下，像美国、日本及欧洲的一些经济发达国家其社会物流总费用仅占GDP的10%以下，而我们国家在2013年这一指标却高达17.9%。近些年来，尽管我国的GDP水平在不断的快速增长，但我国社会物流总费用所占比重却一直徘徊在18%上下，高昂的社会物流费用变成了制约我国实现产业结构升级和经济结构转型的主要因素之一。2006年到2013年社会物流总费用及其所占GDP的百分比以如下图1.1所示。

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1.2研究现状

车辆路径问题是由　Dantzig　和　Ramser　两个人在1%9年首先提出的由于其应用非常广泛，并且在经济上也有重大的价值，所以，车辆路径问题受到广大学者的关注。如果VRP只含有一条路径，而且也没有运输能力约束的时候其就成为典型的旅斤商问题(Travng　Salesman　Problem，TSP)。由此可见，T沈只是VRP的特例，TSP属于NP-hard问题是由Gaery证明的，同样，VRP也属于NP-hard问题是由Karp以在1972年证明出来的。对于MDVRP的求解方法，现存大多数的文献是采用多阶段的方法，先利用一定的规则把多配送中也VRP转化成单配送中必VRP，然后再利用上文提到的一些算法针对单个配送中也及其所属的客户点进行求解，求解MDVRP的算法通常情况下也能够划分成精确算法以及肩发式算法这两类。Hering与CainM也运用了节约算法，但是，他们改进了客户点的分配原则，从而使得客户服务点的分配更加合理，这样也使得算法也更化高效。Hdliday以之后提出了扫描算法，这种算法不仅可用于多配送中也的车辆路径问题，还能够用在单配送中必车辆路径问题中。扫描算法求解的步骤分两步进行：1.将客户服务点分配给最近的配送中也，然后改变所有客户点的坐标，每个客户服务点的坐标要参考原点为其分配的配送中也;2.根据文中给出的基于坐标的算法对客户进行重新的分配，他们利用这种算法已经成功地解决了包含176个客户点的多配送中也车辆路径问题。

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第2章车辆路径问题相关理论的概述

 

2.1车辆路径问题概述

车辆路径问题是由著名学者Dantzig和Ramser两人于19巧年首先提出来的，他们描述的是一个把汽油运送到不同加油站的现实问题，同时还建立了数学规划模型以及给出了相应的求解算法。1964年Clarke等人针对Dantzig提出的算法进行了相应的改进，给出了更为有效的智能算法Clarke-以right节约法。从上述这两篇具有开创意义的论文发表之后，因为VRP在理论与应用上具有强烈的代表意义，所以，该问题很快便吸引了组合数学、物流科学、运筹学、图论与网络分析、计算机应用等众多学科学者的关注，另外管理者与运输计划制定者也对该问题极其重视，这使得VRP变成了近数年运筹学领域非常成功的研究之一""。经典的VRP通常描述为：针对一些己知的客户(取货点或(和)送货点)，安排适当的运输车辆行驶线路，使运输车辆从配送中也出发，依次有序经过各个客户，最后运输车辆再返回配送中也，而且在运输的过程中要满足特定的约束条件(比如运输车辆的最大载货量、行程距离、客户需求量以及特定时间窗的限制等约束条件)，到达预定的目标(比如使用车辆数目最少、车辆行驶路程最短、时间最少、油耗量最少等)。通常情况下，我们认为不涉及时间的是车辆路径问题，涉及时间的是车辆调度问题。下图2.1表示的是VRP的示意图，在该图当中小方框代表的是车辆的起始点，如配送中也或者车场，小圆点代表的是要服务的客户点，线段代表的是两个客户点之间的相连路径。每条线段都对应着一个成，本，一般代表两点之间的距离或运输车辆在两点之间进行运输的行驶时间。

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2.　2经典车辆路径问题的数学模型

车辆路径问题是一个比较复杂和繁琐的问题，考虑到建立其数学模型的便利性和求解的复杂程度，通常需要对现实中的车辆路径问题做出一定的简化与抽象。经典车辆路径问题的模型需做以下界定(1)从一个配送中也向多个客户提供运输服务时，客户化及配送中也的具体位置以及需求量提前己经确定，并且所有客户的需求都可以得到满足;(2)同一条路径上客户的需求量能够装在同一辆运输车辆中，每个客户的货物需求量都不大于一台运输车辆的最大载重量，各个客户的需求最终必须得到满足，并且一个客户的需求还只能由一辆运输车辆满居，即不允许出现多个车辆为同一个客户提供运输服务的情况;(3)各运输车辆的最大载重量有一定的限制，运输过程中不可以出现超载现象;各运输车辆的最大行程也有一定的限制，最大行程不能超过规定的上限值，并且在配送过程中，车辆从配送中也出发开始对客户进行服务。

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第3章取送一体化多配送中也车辆路径问题的研究..........21

3.1取送一体化多配送中必车辆路径问题.........21

3.2多配送中也车辆路径问题的传统解法.........26

3.2.1聚合优化算法的介绍.........27

3.2.2利用聚合优化算法进行客户合并的策略.........27

3.3多配送中也车辆路径问题求解的新思路.........29

第4章遗传算法概述及求解算法的设计.........32

4.1遗传算法概述.........32

4.2云理论概述.........35

4.3VRPSPD算法设计.........41

第5章算例仿真及结果分析.........48

5.1仿真算例及相关参数设置.........48

5.2MDVRPSPD的求解方法.........49

5.3算例结果比较和分析.........54

 

第5章算例仿真及结果分析

 

5.1仿真算例及相关参数设置

为了验证本文建立的模型以及提出解决问题的方法的有效性，本文从VRP问题的标准算例库(Benchmarkstances)中选取了一个多配送中必车辆路径问题算例，算例中设置了　3个配送中也和30个客户点，送些配送中必和客户点分布在一个边长为20km的正方形区域内，表5.1给出了各个配送中也的各项属性参数，表5.2给出了各个客户点的所有属性参数，要求在满足当前约束条件的前提下，利用算法求解合理的配送路线，使得车辆运输的广义费用最低。为了简化模型，算例中所给出的各个客户点之间、各配送中也之间以及配送中也和客户点之间的距离均为欧氏直线距离。传统求解MDVRPSPD的方法是通过计算客户到各配送中也的距离来将客户分配到各个配送中也，从而把多配送中也的车辆路径问题转变成若干个相互独立的单配送中也车辆路径问题，然后再根据单配送中也车辆路径问题的求解方法来进一步的求解。

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结论

 

车辆路径问题(VRP)作为组合优化和运筹学的研究热点和前沿科学，对其进行更深层的研究具有重要的意义。科学合理的运输路径能够减少车辆行驶的距离、降低能源的消耗以及减少尾气的排放，符合可持续发展的战略思想。本文结合当前关于车辆路径的研究文献提出了本文具体的研究目标：MDVRPSPD。结合车辆路径问题的国内外研究现状，本文对MDVRPSPD进行了更深入的研究，针对MDVRPSPD高复杂度，本文提出了全新的解决方法，取得了一定的研究成果。本文的主要研究工作和取得的成果主要包括：

1、通过阅读大量有关VRP、MDVRPw及VRPSPD的研究文献，总结了车辆路径问题当前的研究现状，并且针对当前该问题的解法进行了汇总和分析，比较了彼此的优缺点，为本文算法的改进提供了方向和理论依据;

2、经过对车辆路径问题中运输费用的深入研究，将运输车辆的油耗费用细分由车重引起的费用和由载货引起的费用两个部分。在此基础上，建立了广义费用为目标函数的MDVRPSPD的数学模型，并给出了相应的约束条件;

3、针对MDVRP传统的方法都是利用分阶段法，从而导致忽略了问题的整体性。而本文提出了一种新的解决方法是增加一个虚拟的总配送中也，之后从整体性出发首先求出的是初始解，之后根据节约法，再对求出的路径进行配送中也的分配，从而得到问题的最终结果;

4、针对遗传算法易早熟、易陷入局部最优的特点，本文把云模型和遗传算法进行了结合，根据正态云模型的普适性和稳定倾向牲，利用X条件云发生器来生成自适应的交叉概率和变异概率，有效的结合了随机性和趋势性，降低了遗传算法易陷入局部最优的可能性。

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参考文献（略）

 

1绪论

 

1.1研究背景、目的及意义

随着市场经济尤其是信息技术的发展，经济全球化进程进一步加深，企业内外部环境更加的复杂多变。为应对送种情况，企业经营管理者逐渐把目光放在了供应链的管理上。供应链管理作为一种"横向一体化"管理思想的典型代表，它把企业资源的范畴从过去单个企业扩大到整个社会，建立一种跨企业间的协作，使企业么间为了共同的利益而结成供应链协作伙伴关系。而在供应链实际运行过程中，为完善供应链管理，提高供应链的绩效，就需要建立一种协调机制。供应链协调机制建立的目的是使信息在供应链上传播的更顺畅，避免了因信息不对称而造成生产过量或库存积压现象的发生，使供应链上生产企业能及时了解市场需求，生产满足市场需求的产品。供应链上成员企业建立协作关系能够对企业与企业之间的物流、信息流和资金流进行时时更新，并及时共享，可以有效的避免因信息不对称而损害各自的利益;也可以共同承担风险、减少库存、降低产品的生产成本，最终实现供应链协作情况下的整体效益高于不协作情况下的各供应链上成员效益之和。供应链上企业在全球化竞争的市场环境下，需要对产品不断的创新应对不断变化的市场需求。而随着科学技术的进步，市场上的产品越来越具有短生命周期的特性，产品更新换代不断加快，产品的价值随着时间快速的消逝。针对短生命周期产品，在实际销售过程中，由于市场预测的不确定性，同时为避免因缺货造成缺货损失和信誉损失，往社购的产品会过量，至于在正常销售期结束时产品会有剩余，对于剩余产品应该如何有效处理成为近些年研究的热点问题。其中，价格折扣作为一种比较常用的处理方式，越来越受到企业经营管理者和学者们的关注。以往针对剩余产品的研究认为，为了达到整体收益最佳，供应链关联企业之间的协作是必不可少的，同时为了促进供应链协作，利搁分配的构思也受到了人们的关注。但是，在产品正常销售期间考虑到产品折扣销售和产品清仓甩卖的供应链最佳方案的运用，同时又考虑到供应链企业间的利润分配的研究却相对较少。

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1.2研究内容、方法及框架

本文在产品折扣销售情况下，针对供应链上的关联企业为了达到整体收益最大化采取独立分散式决策向协作集中决策转移过程中，如何给供应链上关联企业带来更多的利润分配进行探讨并提出合理的方案与建议。论文拟分六章，主要研究内容如下。第一章绪论。介绍文章的研究背景，指出文章的研究目的和意义，阐述文章的研究内容以及研究方法，提出文章的创新点。第二章国内外相关理论研究综述。通过查阅国内外相关文献，对供应链协作、供应链利涧分配以及价格折扣进行国内外相关研究成果的综述并提出本文研究的必要性。第兰章产品折扣销售下考虑整体利涧的供应链协作模型构建及分析。在第二章研究的基础上，设计本文研究的操作流程图并进行问题描述。然后建立产品折扣销售情况下供应链协作模型。其中，首先针对独立分散式决策方案，采用Stacks化erg的双寡头模型，计算以销售企业作为领导者所取得的最大预期利润的最优订购量和最佳折扣率;其次针对协作集中式决策方案，计算以整个供应链系统所取得的最大预期利润的最优化购量和最佳折扣率。第四章产品折扣销售下考虑利涧分配的供应链协作模型构建及分析。首先，基于Chauhan和Pro化的利润分配法基础上提出优化建议。其次，设计新的分配模型并提炼出判别因子——分配额度。最后，通过计算得出供应链上各企业的最终预期利涧。第五章算例分析。基于第H、四章的理论推导给出一个算例，检验产品折扣销售下考虑利润分配的供应链协作模型的有效性和实用性。第六章结论。总结本文的研究成果，指出本文研究的局限性，提出未来研究的方向。

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2国内外相关理论研究综述

 

2.1供应链协作相关研究综述

传统的供应链中，供应链上各成员企业都是为了各自的目标独立运作的，不可避免的与供应链上其他成员企业或者供应链整个系统的目标相冲突，送就需要建立一种协作机制把供应链上各成员企业集成起来，把供应链作为一个整体共同承担风险、降低因信息不对称所造成的损失，提高供应链的整体效益，以应对日益复杂多变的市场竞争。要实施供应链协作管理，就必须要抛弃传统供应链所固有的思想，只考虑自身利溢，而不顾整个供应链的效益。供应链协作管理思想就是把供应链上各成员企业所拥有的全部资源整合起来并合理分化充分有效利用，达到优化供应链的目的，以适应在新的环境下的市场竞争。随着对供应链管理研究的深入，企业管理者和学者对供应链协作管理越来越关注，它既能提高供应链的整体效益，又能增加企业在市场中的竞争力。针对供应链协作管理，国内外学者也做了大量研究，其主要是针对供应链协作管理的理论、方法和实践作了多方面的探究。相对于国内的研究，国夕树供应链协作管理的研究起步较早，下面我们简单回顾下国内外学者对供应链协作管理都做了哪些研究。最先提出供应链协作管理概念的是D.Thomas，该理论强调通过对供应链上下游企业之间的关系进行协调，使供应链上各成员企业作为一个整体共同对外，以便能迅速的响应市场需求，为供应链上成员企业创造更多的利润。

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2.2供应链利润分配相关研究综述

"机制"原指机器的构造与工作原理，它把事物的各部分联系起来一定的运作方式协调运行而发挥作用。后来，随着系统科学的发展，机制的含义演化成指把事物各部分构成要素的功能联系，使得系统良性运转。供应链之所以能形成，就是因为这种方式可以创造更多的利益。供应链把两个或两个以上的企业组成一个供应链系统，在利润一定的条件下，供应链上一方的利益增加势必会造成另一方利益的受损，受损的企业会对供应链做出消极的行为，导致供应链无法正常运作。因此，为保证供应链的稳定，供应链利搁分配机制受到企业管理者的关注，而随著研究的深入，人们发现供应链利涧分配机制对供应链上成员企业还具有激励作用，合理的利涧分配机制能有效的促进供应链上企业积极参与协作。所以，依据以上对供应链利涧分配机制的分析，可知供应链利涧分配机制是为了维持供应链成员之间的协作关系，使供应链能健康运作下去。因化供应链利润分配机制建立的基本要求是既能使供应链健康的运作，又能维持供应链上成员之间的协作关系、实现供应链上资源共享并充分利用，创造更多的利涧，最后按照一定的比例分得各自应得份额。

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3产品折扣销售下考虑整体利润的供应链.........17

3.1模型构建的环境设定........17

3.2问题描述........18

3.3模型的建立及分析........20

3.4本章小结........24

4产品折扣销售下考虑利润分配的供应链........26

4.1供应链利涧分配影响因素分析........26

4.2问题描述........27

4.3模型的构建及分析........28

4.4本章小结........30

5算例分析31

5.1背景介绍31

5.2数值分析31

5.3本章小结39

 

第5算例分析

 

5.1背景介绍

现代的销售行业，与传统的销售行业有很大不同。传统的销售行业中的企业喜欢单打独斗，只要自己占有足够的资源就可以在市场竞争中使企业立于不败之地，甚至发生垄断现象。因此，许多企业经营者希望改变这种不公平的竞争关系，供应链的出现改变了这种单一的销售方式，企业经营管理者们设想通过建立由制造企业一一销售企业组成的供应链系统，送个系统中包括多个在各自领域具有领先技术和具有资源优势的领导企业，他们整合供应链上各成员企业的资源和信息并创造更多的社会价值，达到强强联合的目的。这与以前的厂商关系有本质的不同，供应链强调的是合作共赢，而传统的厂商关系中，因为制造企业远离市场，无法准确及时的了解市场动态，所以制造的产品往往不是泣多就是过少，更甚者制造的产品已经没有市场了;而销售商由于掌握市场信息并对产品价格和顾客的需求有很深的了解，会强调自己的市场地位，利用市场的杠杆来鏡动批发价格的变化。所以，针对这种损人不利己的厂商关系，本文建立了供应链协作模型，并在市场需求结束时厂家定的价格回购销售商未售出的剩余产品，然后经过再制造进行出售，这样不仅有利于双方企业创造更多的价值，也减少了社会资源的浪费。这样就促使供应链上企业为了达到整体目标最优而选择合作，只有协作才能使他们相对分散决策方式获得更多的利润，而利润如何分配是左右制造企业和销售企业亲密合作的根本所在，在磨合中寻求最佳的合作方式是供应链上企业关注的主要问题。

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结论

 

产品折扣销售下考虑利润分配的供应链协作是供应链理论发展和管理实践中的一个新问题，是在商品供大于求现象越来越突出、市场竞争逐步加剧、供应链上成员企业迫切需要一种新的协调方式来改善各自的效益以及提升整个供应链竞争优势的产物，是供应链发展的主要趋势之一，也是目前供应链协调研究的重要课题之一。它的本质是以价格、利润分配和供应链协作为核也的均衡协调机制和管理模式，对于有效促进供应链成员之间的良性合作，提高合作的满意度，增强供应链的竞争力，提升供应链成员企业的协调水平，保持供应链上企业么间关系的稳定性，及改善整个供应链系统的效益，并获取相应的竞争优势都具有重要的意义。本文通过对供应链协作研究的国内外相关文献的简单回顾，分析比较了产品折扣销售下采取分散决策和集中决策两种情况，结合供应链协作和利搁分配思想，指出利润分配可以有效的促进供应链成员企业之间的协作。并在此基础上，探讨在产品折扣销售情况下考虑利涧分配的供应链协作研究的必要性并给出了研究的一般思路和研究重点，同时指出进一步研究方向。主要研究工作及成果如下。

(1)对当前企业所面临的诸多困境进行了详细的分析总结，从而引出产品折扣销售下考虑利涧分配的供应链协作研究的想法，并在此基础上查阅了国内外相关文献，对供应链协作、供应链利涧分配以及价格折扣几个方面的研究现状进行了详细分析，并指出了当中所存在的不足之处。

(2)在诸多国内外学者研究的基础之上，设计本文研究的操作流程图并进行问题描述。然后在产品折扣销售情况下构建供应链协作模型。其中，首先针对独立分散式决策方案，采用Stacks化erg的双寡头模型，计算以销售企业作为领导者所取得的最大预期利涧的最优化购量和最佳折扣率;其次针对协作集中式决策方案，计算以整个系统所能达到最大预期利润的最优化购量和最佳折扣率。

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参考文献（略）