摘要 3-4
第1章 绪论 7-14
1.1 课题研讨背景及意义 7
1.2 虚拟实训室概述及国际外研讨现状 7-11
1.2.1 虚拟实训室概述及特点 7-9
1.2.2 虚拟实训室国际外研讨现状 9-11
1.3 研讨目的、研讨内容及创新点 11-13
1.3.1 研讨目的及内容 11-12
1.3.2 创新点 12-13
1.4 论文组织构造 13
1.5 本章小结 13-14
第2章 虚拟实训零碎开发平台和零碎框架 14-23
2.1 开发平台引见 14-20
2.1.1 模型构建工具 14-15
2.1.2 模型渲染工具 15-16
2.1.3 虚拟理想工具 16-18
2.1.4 虚拟实训开发工具 Virtools 简介 18-20
2.2 数控加工虚拟实训零碎的总体开发流程 20-22
2.2.1 实训零碎功用剖析 20
2.2.2 总体开发流程 20-22
2.2.3 零碎的构造 22
2.3 本章小结 22-23
第3章 关键算法的设计与完成 23-37
3.1 几何变换算法与完成 23-27
3.1.1 几何变换的原理 23-24
3.1.2 几何变换的完成 24-27
3.2 粒子零碎算法与完成 27-30
3.2.1 粒子零碎的原理 27-29
3.2.2 粒子零碎的完成 29-30
3.3 碰撞检测算法与完成 30-34
3.3.1 碰撞检测的原理 30-33
3.3.2 碰撞检测的完成 33-34
3.4 暗影渲染算法与完成 34-36
3.4.1 暗影计算的原理 34-35
3.4.2 暗影绘制的完成 35-36
3.5 本章小结 36-37
第4章 虚拟实训零碎模型的构建 37-46
4.1 虚拟实训场景、设备及人物模型的创立 37-42
4.1.1 实训场景及设备模型的树立 37-39
4.1.2 虚拟人物模型树立 39-42
4.2 三维虚拟场景和实体模型的优化 42-44
4.3 三维模型格式转换与输入 44-45
4.4 本章小结 45-46
第5章 虚拟实训零碎关键功用的完成 46-67
5.1 实训场景、机床模型的导入及调整 46-47
5.1.1 场景及模型的导入 46-47
5.1.2 场景及模型的调整 47
5.2 零碎遨游功用与完成 47-54
5.2.1 遨游跟踪定位技术剖析 47-49
5.2.2 遨游功用的完成 49-52
5.2.3 虚拟人物举措及行爲控制 52-54
5.3 虚拟实训零碎的仿真加工的完成 54-66
5.3.1 虚拟零碎交互界面的完成 54-56
5.3.2 虚拟机床加工仿真的完成 56-66
5.4 本章小结 66-67
第6章 总结与瞻望 67-69
6.1 任务总结 67
6.2 缺乏与瞻望 67-69
致谢 69-70
参考文献 70-72
攻读学位时期的研讨效果 72