机械制造论文提纲格式一
摘要 3-4
Abstract 4
第一章 绪论 7-15
1.1 课题背景及意义 7-8
1.2 国内外研究现状 8-13
1.2.1 国外研究现状 9-11
1.2.2 国内研究现状 11-13
1.3 目前存在的主要问题 13
1.4 本文的主要工作 13-15
第二章 上肢康复辅助训练机器人的方案设计 15-27
2.1 引言 15-16
2.2 人体上肢结构及运动模型 16-18
2.2.1 人体上肢结构及运动规律 16-17
2.2.2 人体上肢运动模型 17-18
2.3 机器人的机械结构方案设计 18-24
2.3.1 总体方案设计 18
2.3.2 主要机构设计 18-22
2.3.3 结构参数计算 22-24
2.4 机器人的驱动方案设计 24-26
2.4.1 驱动方式的选择 24
2.4.2 驱动方案的设计 24-26
2.5 本章小结 26-27
第三章 机器人的运动学分析 27-37
3.1 引言 27
3.2 机器人的坐标变换矩阵 27-32
3.2.1 机器人几何参数的确定 27-28
3.2.2 机器人坐标矩阵的建立 28-32
3.3 机器人末端运动轨迹 32-34
3.4 机器人工作空间分析 34-36
3.4.1 工作空间的描述和求解方法 34
3.4.2 工作空间的参数方程 34-35
3.4.3 工作空间的求解 35-36
3.5 本章小结 36-37
第四章 机器人的三维 Pro/E 建模 37-47
4.1 引言 37
4.2 三维 Pro/E 建模 37-44
4.2.1 Pro/E 建模工具简介 37
4.2.2 上肢运动功能组件建模 37-40
4.2.3 基台结构组件建模 40-42
4.2.4 机座结构组件建模 42-44
4.3 三维模型装配体 44-46
4.3.1 三维模型的装配 44-46
4.3.2 仿真格式文件的导出 46
4.4 本章小结 46-47
第五章 机器人的 ADAMS 仿真 47-71
5.1 引言 47
5.2 ADAMS 软件简介 47-48
5.3 仿真前准备工作 48-55
5.3.1 仿真模型的导入 48-49
5.3.2 定义材料属性 49-51
5.3.3 施加约束和驱动 51-54
5.3.4 模型检验 54-55
5.4 运动仿真 55-70
5.4.1 运动学理论分析的验证 55-57
5.4.2 运动学仿真 57-65
5.4.3 动力学仿真 65-70
5.5 本章小结 70-71
第六章 总结与展望 71-73
6.1 总结 71
6.2 展望 71-73
致谢 73-75
参考文献 75-79
机械制造论文提纲格式二
目录 5-7
摘要 7-8
Abstract 8-9
插图索引 10-12
附表索引 12-13
第1章 绪论 13-18
1.1 研究背景及意义 13-14
1.2 国内外现状 14-16
1.2.1 滚动轴承故障诊断技术 14-15
1.2.2 滚动轴承故障特征成分的提取方法 15-16
1.3 本课题的来源和研究内容 16-18
1.3.1 课题来源 16
1.3.2 论文的研究内容 16-18
第2章 滚动轴承的故障特性 18-27
2.1 滚动轴承失效的形式及故障特征频率 18-21
2.1.1 滚动轴承的基本结构 18-19
2.1.2 滚动轴承失效的基本形式 19
2.1.3 滚动轴承的故障特征频率 19-21
2.2 滚动轴承失效的阶段及能量阈值的选择 21-23
2.2.1 滚动轴承失效的阶段 21-22
2.2.2 能量阈值的选择 22-23
2.3 滚动轴承早期故障的诊断方法 23-26
2.4 本章小结 26-27
第3章 基于总体经验模式分解(EEMD)的降噪方法 27-40
3.1 EMD方法 27-30
3.2 EEMD方法 30-32
3.2.1 EEMD算法 30-31
3.2.2 参数设定 31-32
3.2.3 EEMD与EMD的比较 32
3.3 EEMD降噪方法 32-39
3.3.1 互相关系数降噪理论 34-36
3.3.2 峭度降噪理论 36
3.3.3 实例验证 36-39
3.4 本章小结 39-40
第4章 基于谱峭度的滤波方法 40-51
4.1 谱峭度简介 40-43
4.1.1 谱峭度的定义 40-41
4.1.2 谱峭度在滚动轴承故障诊断的应用 41-42
4.1.3 仿真信号的谱峭度分析 42-43
4.2 峭度图 43-48
4.2.1 峭度图理论 43-45
4.2.2 快速峭度图 45-48
4.3 实例验证 48-50
4.4 本章小结 50-51
第5章 滚动轴承故障初始时间预测方法 51-62
5.1 滚动轴承故障初试时间 51
5.2 滚动轴承初始故障时间预测方法 51-53
5.3 滚动轴承故障试验台 53
5.4 实验验证 53-61
5.4.1 滚动轴承实验数据时域分析 53-54
5.4.2 试验方法 54-59
5.4.4 实验结果分析 59
5.4.5 讨论 59-61
5.5 本章小结 61-62
总结与展望 62-64
总结 62
展望 62-64
参考文献 64-68
致谢 68-69
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 69
机械制造论文提纲格式三
摘要 7-8
Abstract 8
插图索引 9-10
附表索引 10-11
第1章 绪论 11-21
1.1 课题的来源 11
1.2 课题的研究意义 11-12
1.3 故障诊断国内外研究现状及发展趋势 12-19
1.3.1 故障诊断技术发展过程 12
1.3.2 故障诊断发展现状 12-13
1.3.3 故障诊断技术的内容 13-15
1.3.4 故障诊断技术的方法 15-19
1.3.5 CLIPS专家系统 19
1.4 本课题的研究目标和研究内容 19-20
1.4.1 研究目标 19-20
1.4.2 研究内容 20
1.5 本章小结 20-21
第2章 汽轮发电机组集成故障诊断专家系统的研究 21-27
2.1 基于规则推理和基于案例推理的优缺点 21-22
2.2 汽轮发电机组故障诊断专家系统的基本结构和工作流程 22-24
2.2.1 诊断专家系统的总体结构 22-23
2.2.2 集成故障诊断系统的工作流程 23-24
2.3 集成故障诊断系统的协调 24-25
2.4 本章小结 25-27
第3章 基于规则推理汽轮机故障诊断系统 27-45
3.1 基于规则推理专家系统 27
3.2 汽轮发电机规则库构建 27-39
3.2.1 知识的表示方法 28-34
3.2.2 基于AHP的汽轮发电机组故障征兆的权值确定 34-39
3.3 故障诊断推理模型 39-42
3.3.1 推理机制理论 39-40
3.3.2 初始证据置信度的研究 40-41
3.3.3 推理算法 41-42
3.4 规则控制策略 42-43
3.5 本章小结 43-45
第4章 基于案例推理的汽轮机故障诊断专家系统 45-61
4.1 基于案例推理的技术概述 45
4.2 基于案例推理的工作流程 45-46
4.3 案例表示 46-50
4.4 案例检索 50-56
4.4.1 检索概述 50-51
4.4.2 案例检索机制的建立 51-56
4.5 案例的修正 56-58
4.6 案例的学习 58-60
4.7 本章小结 60-61
第5章 集成故障诊断专家系统的实现与实例测试 61-69
5.1 集成故障诊断专家系统的实现 61-65
5.1.1 系统开发环境 61
5.1.2 界面功能介绍 61-65
5.2 系统实验测试 65-67
5.2.1 规则推理实验测试 65-66
5.2.2 案例推理实验测试 66-67
5.3 本章小结 67-69
结论与展望 69-71
结论 69
展望 69-71
参考文献 71-75
致谢 75-76
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 76