三相次级整流点焊双CPU单片机控制系统的研制

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论文字数:43000 论文编号:sb201406090126309843 日期:2014-06-09 来源:硕博论文网

第一章绪论

 
1.1三相次级整流电阻焊机及其发展现状
 
三相次级整流电阻焊机,由于具有相当明显的技术优势,在焊接领域的应用日益广泛,对其主电力电路及控制系统的研究正在进一步深化[11]。
 
1.1.1三相次级整流电阻焊机的优缺点
三相次级整流电阻焊电源是以三相供电,经次级整流后输出直流的供电方式。与其它供电方式相比,特别是与单相交流焊机相比,具有以下明显的优点[1、6、11、16]。l)功率因数高次级为直流回路,功率因数高达0.95(单相交流点焊仅0.6左右)。在相同焊接效果的条件下,这种焊机所需视在功率只有普通交流电阻焊机的1/3~1/5l[11]。三相次级整流、低频式、工频单相交流电阻焊机的功率因数与输入容量如图1.1所示。从图可清楚看到,在上述电阻焊机中,三相次级整流电阻焊机的功率因数最高。
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1.2电阻焊微机控制系统的发展及研究现状
 
1.2.1电阻焊微机控制系统的发展过程
电阻焊的大电流、短时间、高速度的焊接特点,要求焊机控制系统应能满足工艺要求,响应速度快并能实现焊接过程自动化,具有高的使用可靠性[4]。电阻焊机的焊接工艺及适应性在很大程度上取决于控制器的技术水平。因此,高水平的控制系统对发展和完善阻焊技术有重要的意义。随着科技发展,新材料的出现,对焊接程序及其功能提出新的要求,以硬件组成的控制器很难满足这一要求。微处理机具有响应速度快、运算速度高、精度高、将测量与控制融合为一体,同时利用软件灵活多变的优势,在硬件不变或极少变动条件下,可得到灵活多变的功能。因此,微处理机在电阻焊中得到越来越广泛的应用[4]。
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第二章主电力电路的工作原理及控制模型
 
2.1主电力电路的组成及工作原理
 
2.1.1电路的组成三相次级整流点焊机主电力电路由三组单相交流调压及全波整流电路组成,电路如图2-1所示。三台焊接变压器的原边采用三角形接法、副边采用绕组中心抽头的共阴极接法。将三组整流输出电压并联后,加在上、下电极之间。
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2.2控制模型
 
2.2.1双CPU控制系统框图
图2-5为焊机工作时的焊接循环图。图中t1~t8阶段分别为预压、预热、焊接、缓冷、通电间隙、回火、维持、休止过程。其中t2~t4阶段可合并起来称作第一次通电过程,t6阶段可称为第二次通电过程。在t2~t7阶段一直加压,直到焊接休止阶段压力去除,一个焊接循环过程结束。本文采用了双CPU来完成对三相次级整流焊机的控制。
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第三章硬件系统设计.................................23
3.1 89C52单片机应用系统的硬件设计...................23
3.2控制系统的前置电路..............................31
3.3控制系统后置电路.............................35
第四章软件设计.....................................36
4.1片内程序存储器及数据存储器的地址分配...............36
4.2主程序软件流程....................................38
4.3中断服务程序......................................45
4.4其它子程序.....................................52
4.5软件抗干忧设计..................................59
 
第五章系统硬、软件的调试
 
5.1系统硬件的调试
 
5.1.1 8255的调试
系统扩展的两片8255(U13、U18)都只用到了A口、C口。将U13A口、C口各接两个拔码开关分别输入I。,、10:设定值。将U18A口接两个拔码开关分别输入nl、n2值,C口的PCO、PCI、PCZ均通过一个单刀双掷开关与+5V电源和地相连,以模拟第一次、第二次通电信号和电流衰减信号。U18的B口接8个发光二极管,用作8位二进制输出。用作调试的程序是将设定好的101、102、nl、nZ、第一次、第二次通电信号和电流衰减信号从U18的B口输出,间隔3秒。
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结论
 
1.本文设计的三相次级整流点焊双CPU控制系统是合理可行的。初步的试验结果表明,该系统不仅可成功控制三相次级整流的加热过程,而且可方便地移植到热处理、电镀等需要大功率整流电源的领域。2.在软、硬件设计中,采用8259A及相关器件,成功解决了6个中断源的中断排队问题,从根本上提高了控制系统工作的可靠性。
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参考文献(略)

 


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