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论文提纲范文样本
论文提纲范文样本一：基于双目视觉的三维重建改进算法研究
致谢
摘要
ABSTRACT
1 引言
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 三维重建技术概述
1.2.2 双目立体视觉的发展
1.3 本文研究的创新内容及章节安排
2 双目立体视觉系统设计及平台搭建
2.1 相机模型
2.1.1 成像环境
2.1.2 简单成像光学系统
2.1.3 CMOS传感器
2.2 双目立体视觉成像模型
2.2.1 线性模型
2.2.2 非线性模型
2.3 深度信息解算
2.4 双目视觉系统搭建
2.5 本章小结
3 自适应角点检测的相机标定
3.1 自适应角点检测
3.1.1 Harris角点
3.1.2 改进角点算法
3.2 相机标定
3.2.1 单目相机标定
3.2.2 立体相机标定
3.3 实验结果分析
3.4 本章小结
4 特征点匹配
4.1 几何约束和匹配算法
4.1.1 极线几何约束
4.1.2 其他条件约束
4.1.3 匹配算法
4.2 改进匹配算法
4.3 匹配实验结果
4.4 本章小结
5 三维信息恢复
5.1 深度信息求解
5.2 三维坐标
5.3 误差类型
5.3.1 理论误差
5.3.2 实验误差
5.4 深度信息误差分析
6 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
论文提纲范文样本二：基于单目视觉的光笔式三坐标测量系统测量精度研究
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 传统的三坐标测量机
1.2.2 光笔式三坐标测量系统
1.3 课题来源及研究意义
1.3.1 课题来源
1.3.2 研究意义
1.4 论文主要内容和论文框架
1.4.1 论文内容
1.4.2 论文框架
第2章 光笔式三坐标测量系统的硬件研究与模型分析
2.1 测量系统硬件构成及测量原理
2.1.1 测量系统的硬件构成
2.1.2 测量系统的测量原理
2.2 摄像机的选取
2.3 光笔设计
2.3.1 光笔结构设计
2.3.2 光笔特征点设计
2.3.3 光笔测头选取
2.4 测量系统模型
2.4.1 PnP问题概述
2.4.2 系统坐标系
2.4.3 测量系统模型的建立与求解
2.5 本章小结
第3章 特征点的中心定位与物像匹配
3.1 图像获取
3.2 特征点的提取
3.2.1 阈值分割法提取感兴趣区域
3.2.2 最大类间方差法
3.3 高斯曲面拟合中心定位
3.3.1 最小二乘法拟合高斯曲面
3.3.2 QR分解法求解方程最小二乘解
3.4 特征点物像匹配
3.5 本章小结
第4章 光笔式三坐标测量系统的标定
4.1 摄像机标定
4.1.1 摄像机模型
4.1.2 基于二维平面靶标的摄像机标定方法
4.1.3 摄像机参数优化
4.2 光笔特征点标定
4.3 光笔测头标定
4.3.1 光笔测头标定方法
4.3.2 测头标定算法
4.4 本章小结
第5章 光笔式三坐标测量系统实验与分析
5.1 重复性实验
5.1.1 基于不同距离的重复性测量
5.1.2 基于不同方位的重复性测量
5.2 测量对比实验
5.3 误差分析
5.3.1 系统硬件的误差分析及改进措施
5.3.2 系统算法的误差分析及改进措施
5.4 本章小结
第6章 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
毕业论文提纲参考模板
论文提纲范文样本三：基于机器视觉的易拉罐打标区域定位方法研究
摘要
abstract
1 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 国外定位方法现状
1.2.2 国内定位方法现状
1.3 研究目的和内容
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
2 易拉罐打标区域定位总体方案
2.1 易拉罐自动化打标总体方案
2.2 易拉罐打标区域定位方案设计
2.2.1 总体方案设计
2.2.2 相机选型
2.2.3 光源选型
2.2.4 图像获取
2.3 本章小结
3 图像预处理
3.1 图像滤波
3.2 图像裁剪
3.3 本章小结
4 易拉罐表面图像展开方法研究
4.1 柱面反投影
4.2 图像拼接
4.2.1 图像配准
4.2.2 图像融合
4.3 本章小结
5 易拉罐空白打标区域定位方法研究
5.1 自适应ROI定位
5.1.1 构建模板库确定打标区
5.1.2 残差神经网络
5.2 旋转角度计算
5.3 实验验证
5.4 本章小结
6 总结及展望
6.1 本文总结
6.2 进一步研究展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果
致谢
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