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毕业论文摘要万能模板模板一:基于深度学习的三维计算机视觉下的6D姿态估计
随着近些年计算机视觉研究的不断进步,三维计算机视觉不断地得到应用和发展,而6D姿态作为三维计算机视觉中的一个重要的方向,其融入到我们生活的方方面面之中。例如,自动驾驶,增强现实(AR),机器人应用等等。鉴于以上的背景,在本文中将要解决两个主要的工作内容:(1)基于深度学习的6D姿态估计算法研究;(2)基于6D姿态估计的机器人定位方法研究。针对第一点的工作,本文提出了使用特征选择机制(Feature Selecting Mechanism,简称FSM)网络结构的端到端6D姿态估计的神经网络。而本文对特征选择机制(FSM)网络结构提出了两种方案:第一种方案是人工调整比重方案,第二种方案是网络自动调整比重方案。通过与已有方法Pose CNN网络和Dense Fusion网络,在三种数据集,即Line MOD数据集,YCB-Video数据集,以及自制的Synthetic Image数据集下进行对比实验。由实验结果来看,本文所提的网络自动调整比重方案在多种数据集的实验设置下都能达到较好甚至最好的实验效果,例如在Line MOD数据集下,平均准确率相比于Pose CNN网络提高了8.1%,相比于Dense Fusion网络提高了2%。在YCB-Video数据集下,相比于Dense Fusion网络提高了1%。在自制的Synthetic Image数据集下,相比于Dense Fusion网络提高了1.9%。针对第二点的工作,本文提出了将第一点工作所提出来的网络自动调整比重方案迁移至机器人平台,进行基于6D姿态估计的机器人定位方法的研究。然后通过在三种情况下进行实验,实验所展示的效果表明该部分所提出的方法具有一定的有效性和能应用于多个场景的稳定性。
毕业论文摘要万能模板模板二:基于深度神经网络的系统发育树重建方法研究
系统发育树是一种用于表示物种或基因之间的进化关系的树状图。过去几十年里,系统发育分析相关理论发展迅速,使得系统发育树成为了生物学的各个分支领域必不可少的研究工具,也逐渐受到各领域生物学家所接受和学习。生物学家们使用系统发育树来表示物种或基因间的关系有助于揭露病毒性传染病的发源和传播途径、物种在某一时间段和某一地理范围内的迁徙模式、宏基因组学数据中的微生物群落信息等。但是系统发育树的重建在理论上已经被证明是困难的。如何快速的重建有效的系统发育树仍旧是计算生物学领域的研究热点。本论文中,我们在最小进化原则框架下,提出基于深度神经网络的系统发育树重建方法。我们的方法采用Transformer模型来构建注意力网络模型。重建方法主要包含三个部分,第一步是使用k-mer模型将原始DNA序列嵌入到向量空间,第二步是利用注意力网络模型重建最优的循环排列,第三步是将循环排列转换为最优系统发育树。我们的方法的创新点主要有下面几点。第一,我们将系统发育树的重建转化为循环排列的重建,从而避免了距离矩阵的计算和分支长度的估计。第二,我们率先将神经网络应用到系统发育树重建中,借助神经网络的学习能力来学习系统发育树的启发式重建策略。实验结果表明,我们的重建方法在小规模的系统发育树重建方法上已经超越了一种传统方法,并接近最小进化原则的理论最优的算法。我们的重建方法在速度上还比其他传统方法快三倍。
毕业论文摘要万能模板模板三:基于关联分析的计算思维测评研究与应用
计算思维是运用计算工具与计算方法求解问题的思维方式。计算思维的内涵、教学方法、教学模式等都有相应的研究,但国内外对计算思维评价的研究还处于比较薄弱的阶段,已有的相关评价研究还局限于传统的课程评价方法,因此,计算思维的培养效果不能很好地进行量化,不能进一步挖掘学生特性。如何量化评价学生的计算思维能力是未来计算思维教育领域研究的重要方向。统一模式的教学已经无法满足每个学生的差异性需求,让不同能力学生接受不同培养策略的前提就是需要一个能够划分学生群体的评价体系以及评级模型或方法。因此,本课题结合大数据背景下的相关数据挖掘方法对计算思维评价模型以及学生特征挖掘进行了研究,使得评价方法更加客观,评价结果更加准确,能更好度量不同学生的特性。为教学做进一步准备。本课题调研了在计算思维领域的评价方法,并分析了此类方法存在主观性较强等缺点,不利于客观评价指标之间的关联性,进而影响学生能力的评价。灰色关联分析模型能够更加客观得分析各个对象之间的变化关系。因此本课题基于传统灰色关联分析模型,提出一种加权灰色关联分析的评价模型。该评价模型通过对专家进行聚类的方式,结合专家类内权重和专家类间权重,综合得出各评价指标的最终权重。在收集的某高校学生的学生数据组成的数据集上的实验结果表明,加权灰色关联分析模型能依据专家占比权重,克服一定主观性的基础上同时有效的对各个指标的权重做出了合理的分配,并完成了对学生的初始分类。由于每个类别的边界域的学生很容易出现误判的情况,为了保证分类结果的准确性,本课题提出基于三支决策的计算思维关联规则挖掘。首先,根据三支决策理论,对初始分类的每个类别中的学生进行三支分类,分别划分为正域、负域和边界域,分别对应相应的策略,保持正域的初始划分结果,重新分析中间域的初始划分结果,舍弃负域的初始划分结果,最终更新学生分类。结果表明,该三支分类方法,能够对每个类别的边界域的学生进行重新分析,从而提高了学生分类的准确性。在此基础上,对不同能力等级的学生进行特征挖掘,进而基于不同能力等级的学生给予相应的培养措施,从而实现差异化及个性化的培养。
毕业论文摘要万能模板模板四:互联网背景下PBL教学模式在初中物理教学中的实践
《义务教育物理课程标准》提倡注重科学探究,激发并保持学生的学习兴趣。教学实践中,初中学生在进行物理学习时表现出两个问题,第一:学习兴趣逐渐降低;第二:缺乏自主探究的意识及能力。笔者调查发现PBL教学模式能够促使学生的学习兴趣以及自主探究能力的提升。但是实践中证实,PBL教学法存在一些实践问题,比如进行多方位评价时,由于学生需要填写大量的评价量表,从而导致浪费了太多的时间以及纸张;学生的学习资源仅仅局限于课本的知识,资源不够丰富,展示形式受限;以及小组讨论受到时空的限制,组织与开展受限。而互联网承载着海量的学习资源,使人与人的交流跨越了时空的界限,如果将其与PBL教学模式结合,将是一种优势互补的结合,值得研究。因此,笔者将互联网融入PBL教学模式,在初中物理教学中开展互联网背景下PBL教学模式在初中物理教学中的实践研究。本论文共分为六章,第一章笔者首先论述了课题提出的依据,综述了互联网+教育、PBL教学模式的研究现状以及发展趋势,提出了本文的研究目的、方法、内容以及思路。第二章在文献调研的基础上,笔者界定了“互联网+教育”以及PBL教学模式的核心概念,并且确定了本论文研究的理论支持。第三章笔者采用问卷调查法分析了学生对于互联网背景下PBL教学模式的感兴趣程度、学习现状以及学生是否有参与互联网+学习的条件,为教学实践提供有力支撑。第四章笔者在理论研究基础上设计了互联网背景下PBL教学模式的教学程序。互联网背景下PBL教学模式的构建分为课前准备、课中教学、课后评价三个阶段。课前准备包括教师准备和学生准备,教师利用微信将金数据资料包链接推送给学生,学生查阅教师推送的资料。课中教学的部分分为教师的教与学生的学,教师创设新颖有趣的情景,以问题为驱动,引导学生不断思考;学生在教师的引导下进行探究式学习,主动参与课堂教学。课后评价部分分为评价和反馈,教师利用金数据制作评价表单,学生在线上完成学生自评、生生互评;教师根据学生填写的评价表单详细了解本节课学生表现,学生也可以根据同学以及老师给出的评价进行反思。课后教师向学生推送在线练习,并且根据学生完成情况设计个性化辅导。以上课前、课中、课后三大部分共同构成了互联网背景下PBL教学模式在初中物理教学中的实践的实施过程。第五章为教学实践部分,分为教学实践和效果检验两部分。教学实践即笔者根据第四章设计的教学过程,选定教学内容,并在初二年级物理教学中进行实践。效果检验即利用访谈法和数据分析法确定互联网背景下PBL教学模式的效果。对综合访谈以及数据结果进行分析,结果表明:传统PBL教学模式中存在的弊端在融入互联网的实践中得到了改善,学生的学习兴趣以及自主探究的意识及能力也得到了提升。具体结论如下:(1)互联网与PBL教学模式的结合是可行的,能够改善传统PBL教学模式存在的小组讨论受限,有效学习资源匮乏以及多主体评价难以实现等弊端。(2)改进后的PBL教学模式促进了学生学习兴趣以及自主探究意识及能力的提升。综上分析,互联网背景下PBL教学模式是有效的可行的,它能够促使学生学习兴趣以及自主探究意识及能力的提升。第六章结合理论和实践结果对本次研究进行总结和反思,指出其之后的改进方向,比如建立更加丰富有效的互联网资源环境以及创设更完善的课后练习反馈系统。

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毕业论文摘要万能模板模板五:基于增强现实技术的变电站作业风险管控研究与实现
本文针对当前变电站作业存在的风险,设计并构建了基于增强现实技术的变电站作业风险管控系统,即利用增强现实技术,以AR头显为媒介实现对变电站作业的操作指引、行为监督、远程协助、人员轨迹定位等功能。并考虑了增强现实技术必须适应变电站作业的一些特别要求,改进和优化了增强现实技术里的三维注册技术、虚实融合技术,使其具有更加实时、更加精确的特性。此外对本文设计系统中应用到的非常重要的室内无线定位技术在当前一些研究的基础上加以改进和提高。进而以上述研究为基础构建了本文研究的系统,并在实践中证明了本文设计的基于增强现实技术的变电站作业风险管控系统能够实现变电站作业的安全可靠性的提高,降低了作业安全隐患。本文进行的研究工作主要包括以下几点:首先,针对增强现实技术的三维注册过程中可能出现的时延时间长和易出现错误注册结果以及变电站作业的安全性和实时性要求,提出了基于ORB-Tanimoto的三维注册方法,即采用基于ORB识别和匹配特征的三维注册方法,然后将其与Tanimoto相似度算法相结合,进一步提高匹配精确度。其次,针对虚实遮挡过程中易出现的错误遮挡关系问题,本文提出了结合语义分割技术的虚实融合方法,即在基于图像分析轮廓提取的虚实遮挡方法的基础上,结合语义分割技术,提高虚实遮挡的准确性,进而提高虚实融合结果的质量。再次,为了满足本文设计系统的要求,本文提出了基于深度学习的Wi Fi-UWB室内无线定位方法,即在Wi-Fi指纹无线定位的离线阶段采用UWB技术建立离线数据库以节省时间提高定位效率,然后将数据用深度神经网络加以训练,最后得到模型。最后,本文以上述三个方法和计算机技术以及变电站环境和数据为基础,设计并构建了基于增强现实技术的变电站作业风险管控系统并在实验场所测试运行。
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